第9章 STC单片机CCP_PCA_PWM模块原理及实现.pptxVIP

第9章 STC单片机CCP/PCA/PWM模块原理及实现何宾2015.02如需原始PPT文件请点击此处/ppt本章主要内容CCP/PCA/PWM结构CCP/PCA/PWM寄存器组CCP/PCA/PWM工作模式如需原始PPT文件请点击此处/pptCCP/PCA/PWM结构STC15系列部分单片机内部集成了3路CCP/PCA/PWM模块如需原始PPT文件请点击此处/pptCCP/PCA/PWM结构PCA模块包含一个特殊的16位定时器，有3个16位的捕获/比较模块和该定时器/计数器模块相连。通过软件程序，每个模块可以设置工作在下面四种模式中的一种：上升/下降沿捕获软件定时器高速脉冲输出可调脉冲输出如需原始PPT文件请点击此处/pptCCP/PCA/PWM结构通过AUXR1（P_SW1）寄存器可以控制这三路CCP/PCA/PWM输出所使用的引脚号。CCP/PCA/PWM的输出对于CCP/PCA/PWM模块0的输出，可以选择使用P1.1、P3.5或者P2.5引脚。对于CCP/PCA/PWM模块1的输出，可以选择使用P1.0、P3.6、P2.6引脚。对于CCP/PCA/PWM模块2的输出，可以选择使用P3.7或者P2.7引脚。如需原始PPT文件请点击此处/pptCCP/PCA/PWM结构CCP/PCA/PWM的外部脉冲输入对于CCP/PCA/PWM不同模块使用一个外部脉冲输入（External Control Input，CPI），该输入信号可以选择使用P1.2、P3.4或者P2.4引脚，也就是后面所说的输入可以在P1、P2和P3口之间进行切换。如需原始PPT文件请点击此处/pptCCP/PCA/PWM结构对16位PCA计数器/定时器的结构。计数器CH和CL的内容是正在自由递增计数16位PCA定时器的值。如需原始PPT文件请点击此处/pptCCP/PCA/PWM结构PCA定时器是三个模块的公共时间基准。CMOD寄存器还有两位与PCA有关，即：CIDL，空闲模式下允许停止控制位；ECF，PCA 中断使能位。即：当PCA定时器溢出时，将CCON寄存器的PCA计数溢出标志位CF置位。 通过CMOD寄存器CPS2、CPS1和CPS0位，选择16位PCA定时器/计数器的时钟源，包括：SYSclk/1、SYSclk/2、SYSclk/4、SYSclk/6、SYSclk/8、SYSclk/12、定时器0溢出和外部脉冲输入。如需原始PPT文件请点击此处/pptCCP/PCA/PWM结构CCON寄存器包含PCA的运行控制位CR和PCA定时器标志CF以及各个模块的标志CCF2、CCF1和CCF0。通过软件置位CR为1（CCON.6），使能运行PCA；当软件置位CR为0时，禁止运行PCA。当PCA计数器溢出时，置位CF。如果CMOD寄存器的ECF位为1，则产生PCA中断。如需原始PPT文件请点击此处/pptCCP/PCA/PWM结构CCON寄存器的第2位~第1位是PCA各个模块的标志位。第0位对应与模块0；第1位对应模块1；第2位对应模块2。注：当发生匹配或者比较时，由硬件置位这些比特位。如需原始PPT文件请点击此处/pptCCP/PCA/PWM结构PCA的每个模块都分别对应一个寄存器。模块0对应于CCAPM0；模块1对应于CCAPM1；模块2对应于CCAPM2；如需原始PPT文件请点击此处/pptCCP/PCA/PWM结构每个模块还对应于另外两个寄存器，CCAPnH和CCAPnL。当出现捕获或者比较时，它们可以用来保存16位的计数值。当PCA模块用于PWM模式时，用来控制输出的占空比。如需原始PPT文件请点击此处/pptCCP/PCA/PWM寄存器组--PCA工作模式寄存器PCA工作模式寄存器CMOD。该寄存器位于STC单片机特殊功能寄存器地址为0xD9的位置。当复位后，该寄存器的值为0xxx0000。CIDL空闲模式下是否停止PCA计数的控制位。当该位为0时，空闲模式下PCA计数器继续工作；当该位为1时，空闲模式下PCA计数器停止工作。PCA工作模式寄存器CMOD各位的含义比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字CIDL------CPS2CPS1CPS0ECF如需原始PPT文件请点击此处/pptCCP/PCA/PWM寄存器组--PCA工作模式寄存器CPS2~CPS0PCA计数脉冲源选择控制位。ECFPCA计数溢出中断使能位。当该位为0时，禁止寄存器CCON中CF位的中断；当该位为1时，允许寄存器CCON中CF位的中断。CPS2CPS1CPS0选择111SYSclk/8110SYSclk/6101SYSclk/4100SYSclk011外部控制脉冲输入SYSclk/2010定时器溢出脉冲001SYSclk/2000SYSclk/12如需原始PPT文件请点击