第一章-质点运动学和第二章-质点动力学基础.ppt

2 绳对物体的拉力； 弹 力 3 弹簧的弹力； x 大小：取决于绳的收紧程度。 方向：沿着绳指向绳收紧的方向。 弹性限度内，弹性力满足胡克定律： 方向：指向要恢复弹簧原长的方向。 3. 摩擦力 摩擦力：两个相互接触的物体在沿接触面相对运动时，或者有相对运动趋势时，在它们的接触面间所产生的一对阻碍相对运动或相对运动趋势的力。 方向：与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。 条件：表面接触挤压；相对运动或相对运动趋势。 最大静摩擦力 滑动静摩擦力 其中?s为静摩擦系数，?k为滑动摩擦系数。它们与接触面的材料和表面粗糙程度有关。 摩擦力 1.万有引力 万有引力 万有引力：存在于一切物体间的相互吸引力。 牛顿万有引力定律: 其中m1和m2为两个质点的质量，r为两个质点的距离，G0叫做万有引力常量。 引力质量与惯性质量在物理意义上不同，但是二者相等，因此不必区分。 二、自然力 2.电磁力 电磁力和强力 电磁力：存在于电荷之间的电磁性力。 分子或原子都是由电荷系统组成，它们之间的作用力本质上是电磁力。例如：物体间的弹力、摩擦力，气体的压力、浮力、粘滞阻力。 3.强相互作用力 强力：亚微观领域，存在于核子、介子和超子之间的、把原子内的一些质子和中子紧紧束缚在一起的一种力。 作用范围： 4.弱力 弱 力 弱力：亚微观领域内的另一种短程力，导致?衰变放出电子和中微子的重要作用力。 四种基本力的比较 力类型 项目 万有引力 电磁力 强 力 弱 力 力 程 长程 长程 短程 短程 作 用 范 围 0~? 0~? 10-15m 10-15m 相邻质子间力 的 大 小 10-34N 102N 104N 10-2N 温伯格 萨拉姆 格拉肖 弱相互作用 电磁相互作用 电弱相互 作用理论 三人于1979年荣获诺贝尔物理学奖 . 鲁比亚, 范德米尔实验证明电弱相互作用， 1984年获诺贝尔奖 . 电弱相互作用 强相互作用 万有引力作用 “大统一”（尚待实现） §2-2 牛顿三大运动定律 牛顿的生平与主要科学活动 　　英国物理学家, 经典物理 学的奠基人 . 他对力学、光学、 热学、天文学和数学等学科都 有重大发现, 其代表作《自然 哲学的数学原理》是力学的经 典著作. 牛顿是近代自然科学 奠基时期具有集前人之大成的 贡献的伟大科学家 . 牛顿 Issac Newton （1642－1727） 少年时代的牛顿，天资平常，但很喜欢制作各种机械模型，他有一种把自然现象、语言等进行分类、整理、归纳的强烈嗜好，对自然现象极感兴趣。 青年牛顿 1666年6月22日至1667年3月25日， 两度回到乡间的老家 1665年获学士学位 1661年考入剑桥大学三一学院 牛顿简介 2. 切向加速度和法向加速度 在一般圆周运动中，质点速度的大小和方向都在改变，即存在加速度。采用自然坐标系，可以更好地理解加速度的物理意义。 在运动轨道上任一点建立正交坐标系,其一根坐标轴沿轨道切线方向,正方向为运动的前进方向；一根沿轨道法线方向，正方向指向轨道内凹的一侧。 切向单位矢量 法向单位矢量 显然，轨迹上各点处，自然坐标轴的方位不断变化。 2.1 自然坐标系 O 由于质点速度的方向一定沿着轨迹的切向，因此，自然坐标系中可将速度表示为： 由加速度的定义有 2.2 自然坐标系下的加速度 以圆周运动为例讨论上式中两个分项的物理意义： d? ds P P d? 如图，质点在dt 时间内经历弧长ds，对应于角位移d? ，切线的方向改变d?角度。 作出dt始末时刻的切向单位矢，由矢量三角形法则可求出极限情况下切向单位矢的增量为 即 与P点的切向正交。 因此 P ? 于是加速度表达式可写为： 即圆周运动的加速度可分解为两个正交分量： 切向加速度和法向加速度 P ? at称切向加速度，其大小表示质点速率变化的快慢； an称法向加速度，其大小反映质点速度方向变化的快慢。 的大小为 上述加速度表达式对任何平面曲线运动都适用，但式中半径R 要用曲率半径? 代替。 at 等于0, an等于0, 质点做什么运动？ at 等于0, an不等于0 , 质点做什么运动？ at 不等于0, an等于0 , 质点做什么运动？ at 不等于0, an不等于0 , 质点做什么运动？ 例题 讨论下列情况时，质点各作什么运动： 3. 圆周运动的角量描述 前述用位矢、速度、加速度描写圆周运动的方法，称线量描述法；由于做圆周运动的质点与圆心的距离不变，因此可用一个角度来确定其位置，称为角量描述法。 o x y ? ?? A：t B：t+?t 设质点在oxy平面内绕O点、沿半径为R的轨道作圆周运动，如图。以ox轴为参考方向，则质点的 角位置为 ? 角位移为 ? ? 规定反时针为正