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 P型系列耙斗装岩机 * * 主讲人：陈朝鲜 2007年元月14日 一、概述 1、设备特点： 设计合理、结构紧凑、操作简便、安全可靠； 2、用途及适用范围 耙装机用在井下岩巷掘进中，配以1.1立方矿车进行装载作业，适于净高(P15B、P30B大于2米，P60B(A)、P90B9米)以上的巷道。 耙装机，普遍应用于我国各矿区占使用量的80%左右，主要用于30°以内的斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉或拐弯处。所掘巷道断面在4m2～10m2之间。除用于装岩外，也可用于装煤或煤-岩 3、使用环境条件 相应的基础的一定的工作面积 必要的配电系统 必备的配套设施 二、技术规格 见附表 三、型号代表意义 P30B(A) P-行星传动的耙斗装岩机 30-耙斗容积m3的100倍 B-隔爆型 A-改进型(第一次) 四、工作原理及结构概述 1、工作原理 如下图所示：耙斗机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使扒斗作往复运动把岩石扒进料槽，自料槽卸口卸入矿车从而实现装岩作业。P30B(A)设风动推车系统，矿用绞车拉矿车。 四、工作原理及结构概述 2、结构组成 该机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽(进料槽、中间槽、卸料槽)及电气部分组成。 3、各组成部分的作用 (1)、固定楔：固定在迎头上，用以悬挂尾轮。由一个紧楔和一个尾部锥套的钢丝绳套环组成。 (2)、尾轮：挂在固定楔上用以引导尾轮、使耙斗反回迎头。它主要由侧板、绳轮、心轴、吊钩等主要零件组成。 (3)、耙斗：在主绳、尾绳的牵引下作往复运动来扒取岩石，可用于平巷和斜巷道，耙齿磨损后可更换。 (4)、操纵机构：由两组操纵杆、拉杆、连杆、调整螺杆等组成。调整螺杆的一端与绞车闸带相连，通过操纵杆控制闸带的开合，对绞车的两个滚筒分别进行操纵。操纵杆可在绞车的左右任一侧进行操纵。 (5)绞车：由电动机、减速器以及两个行星传动滚筒及两组制动器和辅助刹车组成。 工作时，刹紧工作滚筒上的制动器，使内齿轮停止运转，行星齿轮在中心轮的带动下沿内齿轮滚，从而借行星架带动滚筒转动而缠绕钢丝绳牵引耙斗。 回程时，松开工作滚筒制动器，刹紧空程滚筒的制动器，以上述原理尾绳把耙斗牵回迎头。 由于两滚筒中齿轮的齿数不同，二者的转速也就不同，空程滚筒比工作滚筒有较高的绳速。 辅助刹车的作用：防止停车后空筒由于惯性仍在转动引起乱绳。 1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。6)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。 7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：　　当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。 　 　　行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。　　8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：　　从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。　　 *