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沈阳理工大学嵌入式操作系统教学大纲20121004
《嵌入式操作系统》课程教学大纲
课程代码:0座机电话号码
课程英文名称:Embedded Operating System
课程总学时:40 讲课:32 实验:0 上机:8
适用专业:通信工程
大纲编写(修订)时间:2012年10月1日
一、大纲使用说明 (一)课程的地位及教学目标 本课程是计算机科学与技术与软件工程专业的选修课,主要讲授 Linux 和 Windows CE 等嵌入式操作系统的内核结构、引导程序、图形库、内核构建和移植技术,讲授在嵌入式开发环境下设计开发设备驱动程序、嵌入式应用程序的基本技术,培养学生进行嵌入式设计和开发的应用能力和实践技能,增强就业能力,为学生今后学习和从事嵌入式系统研究与开发积累初步的经验。 (二)知识、能力及技能方面的基本要求
掌握嵌入式 Linux 内核的裁剪、构建与移植,掌握在嵌入式 Linux 环境下的应用编程,掌握嵌入式系统接口与 Linux 驱动程序设计技术,掌握 Windows CE 内核的构建与在 Windows CE 环境下的应用程序开发,掌握常见外设接口的编程控制技术;理解 Linux和 Windows CE 内核的基本结构,理解常见外设和外设总线的工作原理;了解嵌入式产品和嵌入式应用的技术原理和开发过程。 (三)实施说明 本课程注重实践和实验,可安排学生利用课外时间完成更多的实验。 (四)对先修课的要求 程序设计基础、计算机组成原理、操作系统。 (五)对习题课、实践环节的要求
本课程是一门以培养学生实践能力为主的课程,除讲述 Linux 和 Windows CE 等嵌入式操作系统的系统结构、内核构成、图形库、Bootloader 等的工作原理外,其他教学内容围绕外设工作原理和设备驱动程序进行。课堂教学中应该重点讲述常见外部设备的工作原理、编程控制方式和设备驱动程序的结构,可以带领学生分析现成的设备驱动程序源代码,掌握操作系统对外部设备的控制方法。 (六)课程考核方式
1.考核方式:采用闭卷或开卷形式考试,试题题型可采用填空、判断、简答、程序设计等。
2.考核目标:主要考察学生对基本概念、基本方法的掌握及综合应用情况。
3.成绩构成:课外作业、平时考勤、实验占30%;期末考试占70%。
(七)参考书目
1.《嵌入式操作系统原理与应用》,吴旭光编,化学工业出版社,2007年08月。
2.《嵌入式实时操作系统 UC/OS-II (第2版)》,Jean J. Labrosse编,北京航空航天大学出版社,2003年5月。
二、中文摘要
嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件,负责嵌入系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作,控制协调并发活动。随着需求的发展,嵌入式操作系统开始从单一的弱功能向高专业化的强功能方向发展。嵌人式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。
三、课程学时分配表
序号 教学内容 学时 讲课 实验 上机 1 Linux 开发基础 4 4 0 0 2 嵌入式 Linux 的构建与应用开发 4 4 0 0 3 Linux 图形库移植及应用开发 6 4 0 2 4 嵌入式系统接口设计与 Linux 驱动程序 20 16 0 4 5 Windows CE 的构建与应用开发 6 4 0 2 合计 40 32 0 8 四、教学内容及基本要求
1. Linux 开发基础
教学内容:gcc和gdb的使用,嵌入式Linux下串口通信,嵌入式 Linux网络编程,任务管理同步与通信;
重点:gcc和gdb的使用,嵌入式Linux下串口通信;
难点:嵌入式 Linux 下串口通信。
2. 嵌入式 Linux 的构建与应用开发
教学内容:构建嵌入式Linux,嵌入式BootLoader,ARM-Linux内核原理与移植,嵌入式GUI,嵌入式数据库;
重点:构建嵌入式Linux,ARM-Linux内核移植;
难点:ARM-Linux内核原理与移植,嵌入式GUI。
3. Linux图形库移植及应用开发
教学内容:图形库工作原理、Qt图形库的结构、Qt移植、基于Qt的GUI应用程序开发;
重点:Qt移植、基于Qt的GUI应用程序开发;
难点:Qt移植、图形库工作原理。
4. 嵌入式系统接口设计与Linux驱动程序
教学内容:Linux设备驱动程序结构,字符设备驱动程序,块设备驱动程序,中断处理,键盘/鼠标、触摸屏、UART、CAN 总线、步进电机、A/D 及 D/A 原理及设备驱动程序;
重点:Linux设备驱动程序结构,中断处理,A/D 和 D/A 原理及设备驱动程序,CAN总线原理及设备驱动程序,电机驱动原理及设备驱动程序,触摸屏接口设计与设备驱动程序,UART原理与设备
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