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在对模拟信号进行模/数变换时，从启动变换到变换结束的数字量输出，需要一定的时间，即A/D转换器的孔径时间。当输入信号频率提高时，由于孔径时间的存在，会造成较大的转换误差。要防止这种误差的产生，必须在A/D转换开始前能跟踪输入信号的变化，即对输入信号处于采样状态；在A/D转换开始时将信号电平保持住，这种功能的器件叫采样保持器 1采样保持器作用 （1）在采样时间内，快速跟踪输入的模拟信号；在保持时间内，保持采样值不变，为A/D转换器提供恒定的转换信号。 （2）在多路采样系统中，通过采样保持器，可以实现多路信号的同步采样。 （3）在模拟量输出通道中，作为零阶保持器，复现离散的数字信号。 （4）在多路输出通道中，把一个D/A转换器的输出分配到几个输出点，也常利用采样保持器保证输出的稳定性。 ·采样保持电路的工作原理 采样保持电路由输入缓冲放大器A1、模拟开关AS、模拟信号存储电容CH及输出缓冲放大器A2组成。A1、A2接成跟随器的形式，具有高输入阻抗、低输出阻抗的特点。 工作原理： 模拟开关AS闭合时，进入采样状态（跟踪），由于A1输出阻抗小，A1输出端给电容CH快速充电，输出跟随输入变化；模拟开关AS断开时，进入保持状态，由于A2输入阻抗大，输入电流几乎为0，保证输出端的电压值不变。 保持电容CH的选择： 性能的好坏在S/H电路中有着举足轻重的作用，保持电容通常是外接的，一般选取聚苯乙烯、聚四氟乙烯等高质量的电容器。一般来说，CH电容越小，可提高采样频率，但会降低精度，且下降率也会增大。 ·频率计算 P41 2，AD转化 转换原理： 逐位设定 SAR 寄存器中的数字量，该数字量经过D/A转换后得到电压Uo，将Uo与待转换的输入模拟电压Ui进行比较。根据比较结果，修正SAR中的数字量，逐次逼近输入模拟量。比较时先从SAR的最高位开 始，逐次确定各位的数码是“1”还是“0” 工作过程如下： 1如果Ui≥Uo，该位的“1” 保留； 2如果UiUo，该位应予清零。 3其逐次逼近类似于对分，一个N位的A/D转换器，只需要比较N次即可，因而转换速度快。 ·量化单位p40 量化单位 q 是指量化后二进制数的最低位所对应的模拟量的值。设fmax和fmin为转换信号的最大值和最小值，则量化单位为： 式中，i —— 转换后二进制数的位数 例如，模拟信号fmax=16V、fmin=0V，取i=4 采样 时刻 采样值 （V） 量化值 采样 时刻 采样值 （V） 量化值 0T 9.0 1001 4T 7.2 0111 1T 5.9 0110 5T 8.9 1001 2T 4.4 0100 6T 9.5 1010 3T 5.8 0110 7T 8 1000 3 信号的放大 多数传感器产生的信号都比较微弱，需经过放大才能满足A/D转换器输入 信号的幅度要求。 当传感器的工作环境恶劣时，传感器的输出有各种多数传感器产生的信号都比较微弱，需经过放大噪声，共模干扰很大，而传感器的输出小，输出阻抗很大时，一般运放已不能胜任. 在这种情况下，必需用低噪声、低漂移、高增益、高输入阻抗和高共模抑制比的直流放大器，这类放大器常用的有测量放大器、可编程序放大器和隔离放大器 测量放大器常用在应变片传感器、热电偶温度传感器等微弱信号的输出放大中。这类放大器一般由三个运算放大器组成. 前两级组成具有对称结构的差动放大电路，其作用是阻抗变换（高输入阻抗）和增益调整；后一级为功率输出级，它将A1、A2的差动输入双端输出信号转换为单端输出信号，且提高共模抑制比。RG用来调节放大器的增益. 运算放大器工作原理是什么? 运算放大器（Operational Amplifier,简称OP、OPA、OPAMP）是一种直流耦合﹐差模（差动模式）输入、通常为单端输出（Differential-in, single-ended output）的高增益（gain）电压放大器，因为刚开始主要用于加法，乘法等运算电路中，因而得名。一个理想的运算放大器必须具备下列特性：无限大的输入阻抗、等于零的输出阻抗、无限大的开回路增益、无限大的共模排斥比的部分、无限大的频宽。最基本的运算放大器如图1-1。一个运算放大器模组一般包括一个正输入端(OP_P)、一个负输入端(OP_N)和一个输出端(OP_O)。 通常使用运算放大器时，会将其输出端与其反相输入端（inverting input node）连接，形成一负反馈（negative feedback）组态。原因是运算放大器的电压增益非常大，范围从数百至数万倍不等，使用负反馈方可保证电路的稳定运作。但是这并不代表运算放大器不能连接成正回馈（positive feedback），相反地，在很多需要产生震荡讯号的