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汽车动力传动系振动分析 [摘　要 ]综述了车辆动力传动系振动的研究进展 从振动的角度看 ,车辆动力传动系可分为弯曲振动系统和扭转振动系统 目前主要采用试验模态分析和有限元等研究方法对动力传动系弯曲振动特性进行研究 ,建立了较为理想的弯曲振动分析模型 在动力传动系扭转振动的研究方面 ,许多学者对此进行了有益探索研究 ,并取得了一定的进展 但限于分析条件 ,车辆动力传动系弯曲、扭转振动耦合的研究尚不十分完善 ,尤其在国内 ,这一研究尚处于起步阶段 因此 ,在动力传动系弯曲、扭转振动的研究已相对成熟的基础上 ,动力传动系的弯曲、扭转振动耦合对其振动特性影响的研究将是今后一段时间的主要研究内容 车辆是一个复杂的振动系统 ,它是由多个具有固有振动特性的子系统组成 ,作为子系统之一 的动力传动系 ,即包括动力总成、传动轴、驱动桥总成组成的系统是车辆振动和噪声的重要激励源 从振动的角度看 ,车辆动力传动系可分为两个振动系统 :弯曲振动系统和扭转振动系统 车辆动力传动系的弯曲振动系统和扭转振动系统不仅有各自的固有振动特性 ,而且还存在一定程度的振动耦合 这些不同形式的振动及其耦合 ,是影响车辆行驶平顺性 ,乘坐舒适性及动力传动系零部件使用寿命的主要原因之一 ,因此对车辆动力传动系的整体振动进行深入细致的研究 ,显得十分必要 1　动力传动系弯曲振动研究 车辆动力传动系弯曲振动在很大的频率段内对车辆振动和噪声有着重要影响 ,动力传动系低频段内的刚体振动直接影响车辆的乘坐舒适性 ,而较高频段内的弹性振动将会引起车辆的结构共振和声学共振 近年来 ,随着对提高乘坐舒适性、减小汽车振动要求的提高 ,对动力传动系弯曲振动特性的进一步研究 ,已显得十分迫切 ,国内外对动力传动系弯曲振动的研究起步较早 ,在理论研究方面取得一定进展 ,试验研究也较为成熟 建立由离散的集中质量、弹簧、阻尼器组成的力学模型是对动力传动系弯曲振动特性进行研究分析的一种行之有效的方法 後藤进[1 ]建立了具有 1 1个自由度的动力传动系的弯曲振动力学模型 ,并通过试验验证 ,试验结果和计算结果取得较好一致 文献 [2 ]也建立了动力传动系弯曲振动多自由度力学模型 ,指出系统的弯曲振动是由发动机运动部件往复惯性力、传动轴的不平衡等引起的 ,并通过实验测定有关参数值 ,计算系统的固有频率、振型 隋军[3、4]建立包括动力总成及传动轴的 5个自由度的弯曲振动力学模型 ,计算系统的固有振动特性和响应 ,指出动力总成的弯曲振动是汽车飞轮壳损坏的主要原因 这种建模方法及其实用性已为大量的计算和试验分析结果所证实 ,并且已总结出了确定模型集中质量、弹性和阻尼的一般原则 ,能有效地用于分析解决车辆动力传动系弯曲振动问题 日臻完善的试验模态分析技术 ,在动力传动系弯曲振动特性的研究中得到广泛应用 试验模态分析在动力传动系弯曲振动特性研究中的应用 ,经历了从单个总成发展到多个总成直至整个动力传动系的过程 隋军[4]、张建文[5]对动力传动系动力总成进行了试验模态分析 ,认为动力总成的弯曲振动是造成汽车离合器壳开裂的主要原因 余龄[6]利用试验模态分析技术测定了包括动力总成及传动轴的组合系统的一阶弯曲振动频率 ,张金换[7]则通过模态试验分析研究动力传动系传动轴的临界转速 孙方宁[8, 9]、俄延华[1 0 ]在整车条件下 ,对动力传动系弯曲振动进行模态试验 ,得到整个动力传动系弯曲振动的模态参数 高云凯[1 1 ]在台架及整车条件下 ,对汽车动力总成弯曲振动试验模态分析中的非线性特性进行研究 ,结果表明这一非线性特性仅存在于整车条件下的试验模态分析 试验模态分析具有快速、简便地识别结构固有特性的特点 ,但其精度主要取决于试验者的经验和所使用的测试仪器、分析程序 模态综合法是对动力传动系弯曲振动进行分析的有效方法 ,其基本思想是将动力传动系分为若干个子系统 ,在完成对各子系统的模态分析后 ,建立自由模态的综合方程 ,再利用平衡条件和约束条件将自由度简化 ,最后获得一个自由度大为缩减又保持了系统特性的运动方程 ,即组合系统方程 孙方宁[8, 9]将一大型客车动力传动系划分为五个子系统 ,通过试验模态分析获得各子系统的模态参数 ,然后利用模态综合方法建立整个系统的理论分析模型 ,编制计算程序 ,对该大型客车动力传动系弯曲振动的固有振动特性进行计算 ,并在激振试验台上进行整个动力传动系弯曲振动的试验模态分析 ,结果表明理论计算和试验结果具有很好的一致性 应用模态综合方法 ,只需获得动力传动系各子系统的模态参数 ,就可以通过计算分析给出整个动力传动系的模态参数 ,而不必对整个动力传动系进行模态试验 ,但各子系统的模态参数还需通过计算或模态试验获得 在车辆动力传