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GPS通信系统误差分析摘要：本文简要介绍了GPS通信系统的组成及GPS的定位原理，并从三个方面分析了影响GPS卫星测量精度的原因。分别是与GPS卫星有关的误差；与卫星信号传播有关的误差；接收设备有关的误差。其中粗略测量中只需考虑大气层延迟，多径及卫星钟差等主要影响，精密测量则需综合考虑多方面的影响。第一章GPS系统组成GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称。利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称GPS。GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用。1.GPS通信系统GPS通信系统由3个独立部分组成：空间部分（space segment），地面控制系统（control segment），用户设备部分（user segment）。空间部分（space segment）： 21颗工作卫星，3颗备用卫星，运行高度为20200km，分布在6个倾角为55°的轨道面上，每个轨道面4颗，偏心率约为0，运行周期约为12h。卫星的这种分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星（因为伪距测量至少需要四颗星），能在卫星中预存导航信息。2.地面控制系统（control segment）地面控制系统由监测站(Monitor Station）、主控制站（Master Monitor Station）、地面天线（Ground Antenna）所组成，主控制站位于美国科罗拉多州春田市（Colorado. Springfield）。地面控制站负责收集由卫星传回的讯息，并计算卫星星历、相对距离，大气校正等数据。3.用户设备部分（user segment）用户设备部分即GPS信号接收机。接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成定位（location）、导航（navigation）、跟踪（tracking）、测绘（mapping）和定时（timing）工作，精度可达米以内。由于用户接收机无源工作（只做接收），GPS可以向无限数目的用户提供服务。第二章GPS定位原理GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距）当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。当用户接收到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，便可获得用户在大地坐标系中的位置速度等信息。定位需要三颗星，再加上另一颗星用来修正误差，一共四颗星。距离表达式如下：式子中表示用户的位置，表示卫星的位置，c是电磁波的传播速度，表示时间的偏移量。第三章 GPS误差分析在GPS测量中，影响观测精度的主要误差可分为以下三类：与GPS卫星有关的误差、与卫星信号传播有关的误差、接收设备有关的误差。一、与GPS卫星有关的误差与GPS卫星有关的误差主要包括卫星的轨道误差和卫星钟的误差1. 卫星钟差由于卫星的位置是时间的函数，实际上，尽管GPS卫星均设有高精度的原子钟（铷钟和铯钟），但是它们与理想的GPS时之间，仍存在着难以避免的偏差和漂移。这种偏差的总量约在1ms以内。对于卫星钟的这种偏差，一般可由卫星的主控站，通过对卫星钟运行状态的连续监测确定，并通过卫星的导航电文提供给接收机。经钟差改正后，各卫星之间的同步差，即可保持在20ns以内。2. 卫星轨道偏差估计与处理卫星的轨道偏差较为困难，其主要原因是，卫星在运行中要受到多种摄动力的复杂影响，而通过地面监测站，以难以充分可靠的测定这作用力，并掌握它们的作用规律，目前，卫星轨道信息是通过导航电文得到的。应该说，卫星轨道误差是当前GPS测量的主要误差来源之一。测量的基线长度越长，此项误差的影响就越大。在GPS定位测量中，处理卫星轨道误差有以下几种方法:1）忽略轨道误差用于精度较低的实时单点定位工作中。2）采用轨道改进法处理观测数据在数据处理中，引入表征卫星轨道偏差的改正参数，并假设在短时间内这些参数