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机电一体化系统课程设计 题目 自动分拣工件机械手的设计 班 级 机械1211 学生姓名 学号 同组姓名 凌一锐 上文龙 薛俊 起迄日期 年月日~ 年月日 指导教师 讲师 机械工程学院 目录 1. 自动分拣工件机械手设计的要求、目的及意义……………………………1 1.1要求……………………………………………………………………………3 1.2目的及意义……………………………………………………………………3 2. 总体方案设计与论证…………………………………………………………4 2.1总体方案设计…………………………………………………………………4 2.1.1主体功能…………………………………………………………………4 2.1.2执行机构…………………………………………………………………5 2.1.3驱动机构…………………………………………………………………6 2.1.4控制机构…………………………………………………………………6 2.2总体方案论证…………………………………………………………………4 2.2.1调试过程……………………………………………………………………6 2.2.2调试中出现的问题及解决方法……………………………………………7 2.2.3?结果分析…………………