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* 第四篇 第十一章 机械振动 赵存虎 编制: 基本要求 1. 掌握简谐振动的基本特征及描述其运动规律的几个物理量,掌握能量的计算; 2.掌握描述简谐振动规律的旋转矢量图示法,并会运用; 3.掌握同方向同频率简谐振动的合成方法,并会运用; 4.基本理解阻尼振动、受迫振动、共振的机理. 1. 第十一章 机械振动 2. (Mechanical Oscillation) § 11 - 5 阻尼振动 受迫振动 共振 § 11 - 1 简谐振动及其特征 § 11 - 2 简谐振动的旋转矢量图示法 § 11 - 3 简谐振动的能量 § 11 - 4 同方向简谐振动的合成 11 - 1简谐振动及其特征 机械振动: 物体在某一位置附近来回往复运动. 广义振动:任一物理量(如电场强度、电流等)在某一量值附近随时间作周期性变化. 振动分类: 受迫振动 自由振动 一、振动的一般概念 (Simple Harmonic Motion and Its Characteristic) 二、简谐振动的基本特征: 1.弹簧振子的振动: (演示) 不计弹簧质量,忽略摩擦阻力和其它阻力. 3. o A x -A X f f (1) 2.单摆的振动: 不计绳子质量和伸缩量,忽略摩擦阻力及空气阻力 (演示) 其中 由转动定律可知: 4. (2) ? 称为振动系统的固有圆频率 单位:rad.s-1 决定于系统的内在性质 ? mg l o 当 时, (弧度) 其中 5. 凡质点离开平衡位置的位移(线位移或角位移 ) 满足微分方程(1)和(2)的运动,均称为简谐振动. 微分方程(1)和(2)称为简谐振动的运动学特征方程. 3.简谐振动的基本特征: 2.)等振幅振动; 3.)运动具有时间周期性. 1.)存在弹性恢复力或准弹性恢复力; 作简谐振动的物体通常称为谐振子. 三、简谐振动表达式: (解微分方程得到) 6. 四、周期、频率、速度、加速度 的确定 位相(? t +?) 描述简谐振动的物理量: 通常初位相? 的取值范围是0~2?或 -? ~ +? 振幅A 反映振动强弱 周期T 反映振动快慢 频率? 振动的最大位移. 反映振动快慢 初位相? t=0时刻的位相. 确定任意时刻物体的振动状态; 完成一次全振动所用时间. 单位时间内完成的全振动次数. 7. 周期和频率 速度: 加速度: 8. 注意:v 和a的正负仅表明振动物体的运动方向与X轴正方向相同还是相反. 可见:振动物体的速度和加速度也按简谐振动规律变化. a= -A?2cos?t T/4 T/2 3T/2 T x =Acos?t ?? 0 a 0 加速 v = -A?sin?t x, ? ,a t o 初相 ? =0 ?? 0 a 0 减速 ?? 0 a 0 加速 ?? 0 a 0 减速 9. 初位相确定:通常取 ,?角所在象限由 sin? = - v0 /(A ?) 和 cos? =x0 /A 决定. 五、 振幅和初位相的确定: 由初始条件t =0 , x = x0 , v = v0 可得 振幅确定: 例题:一物体沿X轴作简谐振动,已知周期T=2S,初位移x0= -1m,初速度 v0= ? m.s -1。求: (1) t 时刻x, v, a的表达式,并作振动曲线; 10. (2)物体在x1=1m处且向X轴正向运动时的v1 和a1; (3)求从x0到x1所用最短时间。 解: (1) ? =2 ?/T= ? (rad.s-1) 初位相 位移 (m) (m) 11. 速度 加速度 (m.s-2) (m.s-1) (2) (向X轴正向运动) 12. X(m) t(s) o 2 1 -1 -2 1/6 4/6 7/6 10/6 a1 =- ? 2 (m.s-2) (m.s-1) , (3) ??t = t1- t0= 1/3(s) 13. 11- 2 简谐振动的旋转矢量图示法 一、旋转矢量图示法: X O ?t ? o -A A x X x0 以平衡位置O点为圆心,振幅 A为半径,角速度为 ?作逆时针方向匀速率圆周运动的质点,在X轴上投影点的运动是简谐振动. ? (The Clock Diagram of Simple Harmonic Motion) ? . ? . (演示) 14. 投影方程: 称为旋转矢量(或振幅矢量) 位相(?t+?)是 与X轴正半轴的夹角 二、相位差: 相位差 ?? =(? t+? 2) - (? t+? 1)= ? 2-?1 (实为 初位相之差 ) 两个同频率简谐振动在同一
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