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大学物理 CH6.1-4 振动与波

* 第六章 振动与波 振动:物理量随时间 t 作周期性变化 波:振动在空间的传播,同时也是能量的传播。 一、弹簧振子模型 小幅振动满足胡克定律: 物体所受的合外力与和位移成正比,方向始终指向平衡位置,称为线性回复力。 第一节 简谐振动 令 微分方程的解: 即: 这样的运动规律符合余弦(或正弦)函数形式,叫做简谐振动(simple harmonic vibration ) 。系统在类似的线性回复力作用下,一定是做简谐振动。 根据牛顿第二运动定律: (动力学方程) ★简谐振动的运动方程 A — 振幅(amplitude) 离开平衡位置的最大位移,由系统开始振动的初始状态决定。 三个重要的特征量 ? — 角频率 (或称圆频率)(angular frequency) 在 2π 秒时间内完成全振动的次数 ?0 — 初相 (initial phase) 反映初始时刻振动系统的运动状态,一般取(0,2π)或(-π,+ π ) ★振动的相位(phase) 称为振动的相位,t = 0 时刻的相位为初相 ★速度和加速度 速度和加速度与位移的变化规律相同(均为简谐振动),速度的相位超前位移π/2,加速度与位移反相。 ★振动曲线 x t o A -A T ? 取决于振动系统的动力学性质,称为固有角频率 前述的弹簧振子例子: ★决定三个重要的特征量(A,ω,?0)的因素 A ,?0 决定于系统的初始条件( t=0 时刻的位移和速度) φ0在(0,2π)或(-π,π)内为多值函数,注意取舍! 例1:单摆(simple pendulum) 在小幅振动时: O l ? s mg T 令: 例2:复摆(complex pendulum) 令 * (C点为质心) x P 二、旋转矢量图示法 矢量绕O点逆时针旋转,旋转矢量的模为A, t =0 时,旋转矢量与 x 轴正方向的夹角为?0,旋转矢量的角速度为 ? 。 矢量端点在 x 轴上的投影点作简谐振动! 可以用旋转矢量描述简谐振动:旋转矢量的模即振幅,转动的角速度即角频率,初始时刻与x轴正方向之间的夹角即初相位;旋转矢量在x轴上时对应简谐振动的最大位移,旋转矢量垂直于x轴时对应简谐振动的平衡位置。 O 例题 质点沿 x 轴作简谐振动,振幅为 12 cm,周期为 2 s 。当 t = 0时, 位移为 6 cm ,且向 x 轴正方向运动。求:(1) 振动表达式;(2) 质点从 x = - 6 cm 向 x 轴负方向运动,第一次回到平衡位置所需要的时间。 解: (1)设振动表达式为 根据已知条件: A = 0.12 m , T = 2 s 由初始条件用解析法求初相 ?0 m 振动表达式为 已知t = 0时,质点向 x 轴正方向运动 则 由初始条件用旋转矢量法求初相 ?0 当 t = 0 时, 位移为 6 cm ,且向 x 轴正方向运动 O x x (2) 质点从 x = - 6 cm 向 x 轴负方向运动,第一次回到平衡位置所需要的时间。 O 由质点从 x = - 6 cm 向 x 轴负方向运动可知此时的相位为2π/3。 第一次回到平衡位置时的相位为3π/2。 第一次回到平衡位置所需要的时间: 例题 两质点作同方向、同频率的简谐振动,振幅相等。当质点 1 在 x1 = A/2 处,向 x 轴负方向运动时,另一个质点 2 在 x2 = 0 处,向x 轴正方向运动。求这两质点振动的相位差。 解: O x 质点 1 的振动超前质点 2 的振动 质点 1 的振动落后质点 2 的振动 三、简谐振动的能量 振子动能 振子势能 简谐振动系统的机械能守恒。 简谐振动系统的总能量与振幅的平方成正比。 t x t E 第二节 简谐振动的合成 一、相同方向上同频率的简谐振动的合成 声源1 声源2 P P 点的运动就是两个同方向振动的合成 x ? 同方向、同频率简谐振动的合成仍是简谐振动: x 两个 x 方向的简谐振动的角频率都是 ? ★合振动的振幅与初相 x ? ★振动的相互加强与相互减弱 1、若两振动同相 2、若两振动反相 合振幅最大,即振动加强 合振幅最小,即振动减弱 如果 则 ,质点静止 合振幅 例题 两个同方向的简谐振动曲线( 如图所示) (1)求合振动的振幅;(2)求合振动的振动表达式。 两个简谐振动同方向,同频率 ? =2π/T ,反相 合振动振幅: 合振动初相: x T t 解 合振动的振动表达式: 二、两个同方向、不同频率简谐振动的合成 合成的旋转矢量的长度和转动角速度将不断改变,合成后的运动不再是简谐振动,如图所示: t y ?2 ?1 考虑两个频率较大且非常接近、振幅相等、初相位相同的振动合成问题: 因为频率差很

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