机械手设计书辩析.doc

课程设计说明书 课程名称 单片机课程设计（机械手） 教学院 机电工程学院 专 业 械电子工程 班 级 12机械电子2班 小组成员 万明重 指导教师 李涛, 雷才洪 2015 年 6 月 9 日 目 录 摘要 2 第1章 概述 3 1.1设计目的 3 1.2课题的内容和要求 4 1.3进度安排 4 1.4设计进度安排 4 1.5基本要求 5 第2章 课程设计的总体方案 6 2.1总体方案的确定 6 2.2 机械结构的设计 6 2.3 软件设计 6 第3章 机械部分设计 7 3.1 元器件选型 7 3.2 机械结构构件及说明 7 3.3 工作台外形尺寸及重量初步估算 8 3.4 滚珠选择 8 3.5滑块导轨的选择与校核 8 3.6 弯曲应力σm的计算 9 3.7选择联轴器的考虑因素 10 3.8 轴承的选用与校核 11 第4章 控制系统的设计 14 4.1 控制系统硬件电路的设计 14 4.2控制系统软件编程设计 15 参考资料 17 附录一：cad图纸 18 附录二：proe图 19 附录三：程序 21 摘要 机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程，文