1.9中断1.9.2 STM32外部中断 STM32外部中断的来源。 分析P29图1-16,说明全部中断输入线的来源。 是否可以用PA0和PB0同时作为外部中断? 是否可以用PA0和PB1同时作为外部中断? 为什么? 1.9中断1.9.3 STM32中断优先级分组 优先级越高,数值越低! 抢占优先级相同的任务,响应优先级高的先响应,但不能互相抢占;抢占优先级不同的,可以抢占低优先级的CPU。 分析P30串口串口和按键中断的例子,假设将优先级互换会产生什么样的结果呢? 1.10 直接存储器存取DMA 直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速的无需CPU干预的数据传输。 1.10 DMA1.10.1 DMA解析 1.图1-17DMA框图解析 2.从内存到外设或从外设到内存的DMA传输。 3.传输申请和仲裁。 1.10 DMA1.10.2 DMA通道和请求 1.DMA通道分配 P32表1-10和表1-11 2.仲裁机制的作用和功能。 3.通道号和优先级。 P33图1-18. 1.11 定时器1.11.1 系统滴答定时器SysTick 1.SysTic定时器的位置和功能 2. SysTic定时器的4个寄存器 表1-12 表1-15 3. SysTic定时器编程(寄存器级别)。 P36代码1-1
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