基于MATLABSimulink机电系统动态仿真教程第一报告范本.ppt

机电系统动态仿真——基于MATLAB/Simulink 通过本课程的学习，使学生初步掌握当前流行的MATLAB语言的基础知识，结合所学课程《自动控制原理》，学会运用MATLAB语言进行控制系统设计与分析的基本技能，为今后从事毕业设计、工程设计、产品开发和科学研究打下较好的基础。 本课程选用教材 仿真软件的简介 1、程序编程阶段： 所有问题（如：微分方程求解、矩阵运算、绘图等）都是用高级算法语言（如C、FORTRAN等）来编写。 2、程序软件包阶段： 出现了“应用子程序库”。 3、交互式语言阶段（仿真语言：仿真语言可用一条指令实现某种功能，如“系统特征值的求解”，使用人员不必考虑什么算法，以及如何实现等低级问题。 4、模型化图形组态阶段：符合设计人员对基于模型图形化的描述。 二、仿真的分类 按模型分类 1、物理仿真：采用物理模型，有实物介入！ 具有效果逼真，精度高等优点，但造价高或耗时长，大多在一些特殊场合下采用（如导弹、卫星一类飞行器的动态仿真，发电站综合调度仿真与培训系统等），具有实时性、在线的特点。 2、数学仿真：采用数学模型 在计算机上进行，具有非实时性、离线的特点，经济、快速、实用。 按计算机类型分类 1、模拟仿真：采用数学模型，在模拟计算机上进行的实验研究。50年代 2、数字仿真：采用数学模型，在数字计算机上借助于数值计算方法所进行的仿真