基于MATLAB仿真的残障电动轮椅车速控制系统设计辩析.docVIP

电子课程设计报告 题 目： 基于MATLAB仿真的残障电动 轮椅车速控制系统设计 课 程： 自动控制原理 学生姓名： 学生学号： 年 级： 专 业： 班 级： 指导教师： 机械与电气工程学院制 2015 年3月 基于MATLAB仿真的残障动轮椅 车速控制系统设计 1.课程设计的任务与要求 1.1设计课题 基于MATLAB仿真的残障电动轮椅车速控制系统设计 系统结构图为： 图1 系统方框图 其中，控制器为，传感器模型为、被控对象模型为。 1.2 课程设计的任务 （1）简述具有头盔传感器的残障电动轮椅车速控制的基本原理及应用； （2）编程求解系统的传递函数； （3）编程绘制系统的根轨迹，并求分离点坐标的增益K值、与虚轴交点时的K值和(值； （4）编程当系统的速度误差系数时，绘制系统单位阶跃响应和单位斜坡的曲线，利用