基于光电传感器的单片机控制直流电机报告范本.docx

毕业论文（设计）题目：直流电机多级调速控制系统实现学生：黄哲专业：机械设计制造及其自动化班级： 1002 班学号： 3108601211 指导老师：赵卫摘要本设计的重点是采用AT89S52型号的单片机控制产生PWM调制信号的输出，以此来进行对直流电机的转速实现控制，本文简要的介绍了AT89S52型号单片机的有关参数，而且还对PWM脉冲信号的基本原理、信号的产生方式和怎么样实现利用软件编程调节PWM信号的占空比等作了一系列的论述。本设计使用独立按键进行速度设定以及直流电机的正反转，通过LCD1602液晶显示器作为显示速度设定值和速度测量值的器件。除此之外，本设计还运用L298芯片组成直流电机的正、反转以及控制速度的驱动电路，并且相对详细的说明了PID算法、系统初始化等子程序的编程以及程序的实现，本设计利用光电感应器对射式MOC70T4和比较器LM339芯片来实现直流电机转速的相对精确测量，而且以此作为反馈值传回到单片机实现PID补偿运算，从而实现了对直流电机速度的控制。关键词：PWM技术；PID算法；AT89S52；直流电机ABSTRACTThe focus of this design is the use of AT89S52 type PWM MCU control signal output, so as