基于飞思卡尔位单片机的智能寻迹车在复杂路况下的硬件及设计报告范本.ppt

公司 徽标 题目：基于飞思卡尔16位单片机的智能寻迹车在复杂路况下的硬件及程序设计 学生：杨路 学号：19820062202771 指导老师：王亚军 1. 系统整体设计方案概述 2. 硬件设计 3. 软件设计 一、系统整体设计方案概述 一、系统整体设计方案概述 一、系统整体设计方案概述 一、系统整体设计方案概述 本模型车的制作的主要思路是利用红外管来判别前方的跑道轨迹，并将信息采集到S12单片机中。在S12单片机中利用一定的算法来控制模型车的运行状态。 模型车的控制系统包括MCU单元、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流驱动电机控制单元等。在整个系统中，由电源管理模块实现对其他各模块的电源管理。其中，对单片机、红外管、测速电路提供5V电压，对舵机提供6V电压。 本模型车是由后轮驱动的，路径识别模块则采用红外管传感器寻迹方案。即路径识别电路由14对红外反射管组成。赛车的位置信号由车体前方的光电传感器采集，经比较器LM339处理后将信号送入单片机，用于赛车的运动控制决策，同时内部PWM模块发出PWM波，驱动直流电机对智能车进行加速和减速控制，以及伺服电机对赛车进行转向控制，使赛车在赛道上能够自主行驶，并以最短的时间最快的速度跑完全程。转速测量模块则安装在车尾部，它会测量出模型车行驶过程中的瞬时速度。拨码开关模块会根据拨码开关的设定值，采用不