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第九章 欧氏空间 内容概述 欧氏空间的定义 设是实数域R上的一个线性空间.如果,定义了一个二元实函数.记作称为内积,且满足 1))当且仅当时,其中是中任意向量,为任意实数,则称为欧几里空间,简称欧氏空间. 常见的欧氏空间有: 在里定义内积为其中则称为R上的欧氏空间. 设为定义在上所有连续实函数所成的线性空间.内积定义为 设为一切矩阵所成的线性空间.内积定义为则称为R上的欧氏空间, 欧氏空间的内积的主要性质: 1)设为的一组基,则其中. 向量的长度,角,柯西-不涅柯夫斯基不等式 标准正交基 施密特正交化的方法 正交向量组是线性无关的.正交基.标准正交基. 格拉姆矩阵 度量矩阵.一组基G= 同构. 正交变换的定义及其等价的四个命题 欧氏空间的线性变换称为正交变换,如果它保持向量的内积不变即对于任意的,都有().设是欧氏空间的一个线性变换,于是下面四个命题相互等价的: 1)是正交变换; 2)保持向量的长度不变,即对于 3)如果是标准正交基,那么也是标准正交基 4)在任一组标准正交基下的矩阵是正交矩阵, 正交矩阵的乘积是正交矩阵, 正交矩阵的逆是正交矩阵. 正交变换的分类,第一类(旋转)|A|=1第二类的|A|=-1. 向量与空间的正交, 空间与空间的正交.正交补. 对称变换;, 对称矩阵的标准形. 四个引理:1)设A是实对称矩阵,则A的特征值皆为实数. 2) 设A是实对称矩阵,A定义为=.则对任意有或 3) 设A是实对称矩阵,则中属于A的不同特征值的特征向量必正交. 4.设是A对称变换，V是A一子空间，则也是A一子空间。 定理：对于任意一个n级实对称矩阵，A都存在正交矩阵T，使成对角形。 熟练掌握施密特正交化的方法。 9.酉空间 二．例题选讲 设A=()是一个n级正定矩阵，而在中定义内积为: 证明在这个定义之下，成一欧氏空间。 求单位向量的度量矩阵。 具体号出这个空间中的柯西——布涅柯夫斯基不等式。 解：（1）只要按定义逐条验证就行。 1. 2. 3.. 4.由于A是正定矩阵，是正定二次型，从而。且仅当时，。由此可见，在这一 定义下成一欧氏空间。 （2）设单位向量的度量矩阵与，那么，，此即B=A。 （3）略。 =(10,-12,-2，1), , 所以即为所求。 例4． 求齐次线性方程组 的解空间的一组标准正交基。 解： 首先可求得基础解系为 的交化得 单位化得 即为所求的标准正交基。 例5． 设V是一n维欧氏空间，是V的一固定向量，则 1）是V的一个子空间。 2）。 证 1） 非空。 是V的子空间 。 2）将扩充为V的一组正交基 则 反之 ， 例6．设A，B是n阶实对称矩阵， 定义 （A，B）=trAB 证明：所有n阶实对称矩阵所成v 关于（A，B）成一欧氏空间。 求v的维数； 求使trA=0的空间S的维数； 求维数。 证 首先证明V=是R上线形空间。 因为 非空 。 又V是线形空间的一个非空子集。 且 。 有 故V是R上线形空间 。 所以 V是R上的线形空间。 又 有 故 V是一欧氏空间。 下面再解（1）（2）（3） 设为（i,j）元为1。其余员均为0的n阶方阵。 那么可知 为V的一组基。 维（V）=。 (2)令S={}.可证S是的子空间.由于 维(S)= (3) 维()=维(S)+维() 故 维()=1. 设M是n维欧氏空间 (所有形如,的实向量所构成的实线形空间)其上内积的一个非空子集.令 试证: 是的一个子空间; 试证: 当M为的一个线形子空间. 可表示为M与的直和.即. 证: (1) . 那么 故是的线形子空间. 设M为的线形空间 若M={0}. 则. 这时. 若M=. 则. 同样有. 若维(M)=S. 0Sn 这时取M的一组正交集.再将其扩充为的一组正交集 则M=. 可证= . 则 . 则 那么 反之 . 则 . 对 此即 故 而 . 例8: 设A是实对称矩阵,则中属于A的不同特征值的特征向量必正交. 证:设是的两个不同的特征值, 分别是属于的特征向量. 于是 由 有 . 即与正交. 例9: 设 求一正交矩阵T,使成对角形. 解: (1)先求出A的特征多项式