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气动执行机构主要分为 薄膜式和活塞式 执行机构的作用方式 正作用形式: 信号压力增大,推杆向下。 反作用形式: 信号压力增大,推杆向上。 §5.6 电—液执行器 以直流电信号为控制信号，以液压为动力的执行器。 主要用途：与大功率、大位移控制机构配套，用于大型设备的控制。 如：大型高压阀门的控制。 通常，防爆性能较差，不能用于易燃、易爆及高温场所。 电—液执行器的结构原理 2.防爆仪表类型 A安全型 B隔离型 C充油型 H安全火花型i F通风充气型 T特殊型 4.安全栅的类型 电阻式 齐纳式 隔离式 中继放大式 5.7 智能式调节阀 随着电子技术的迅速发展，微处理器也被引入到调节阀中，出现了智能式调节阀。主要功能如下： 1．控制及执行功能 2．补偿及校正功能 3．通信功能 4．诊断功能 5．保护功能 智能电动执行机构 电动V形球阀 电动O形球阀 电动三通球阀 电动蝶阀 电动高温蝶阀 智能电动蝶阀 电动小型调节阀 电动直角调节阀 电动双座调节阀 电动浆液阀 电动刀型闸阀 电动闸阀 5.8安全栅（safty barrier，exploder，isolator） 安全栅（又称防爆栅）是防止危险电能从控制系统信号线进入现场仪表的安全保护器。 1 安全防爆的基本概念 在大气条件下，气体蒸汽、簿雾、粉尘或纤维状的易燃物质与空气混合，点燃后燃烧将在整个范围内传播的混和物，称为爆炸性混合物。 爆炸的三要素：自然物质；助燃物质；激发能量 衡量爆炸性混合物的危险程度的要点：最易引燃浓度；自燃温度；最小点火能量；最小引燃电流；最小传爆间隙 含有爆炸性混合物的环境，称为爆炸性环境。 按爆炸性混合物出现的频度、持续时间和危险程度，又可将危险场所划分成不同级别的危险区。 危险程度分类： Q类：所有可燃气体、蒸汽的爆炸性混合物的场所 G类：含有可燃性粉尘or纤维混合物的场所 H类：火灾危险场所 Q类分级 0级：正常情况下持续、频繁出现的爆炸性混合物的场所 （设备正常启动、停止、运行、维修） 1级：正常情况下可能持续、频繁出现的爆炸性混合物的场所（仅在非正常情况下才形成爆炸性混合物的场所） 2级：仅在不正常情况，偶尔短时间出现的爆炸性混合物的场所（设备故障or误操作） 对于Ⅱ类电气设备，电路电压限制在30VDC时，各种爆炸性混合物按最小引爆电流分为三级。 表5-1 爆炸性混合物的最小引爆电流分级 氢、乙炔、二硫化碳、市用煤气、水煤气、焦炉煤气等 i≤70 Ⅲ(C) 乙烯、乙醚、丙烯等 70＜i ≤ 120 Ⅱ(B) 甲烷、乙烷、汽油、甲醇、乙醇、丙酮、氨、一氧化碳 i＞120 Ⅰ(A) 爆炸性混合物种类 最小引爆电流（mA） 级 别 不同的危险等级对电气设备的防爆要求不同， 煤矿井下用电气设备属Ⅰ类设备； 有爆炸性气体的工厂用电气设备属Ⅱ类设备； 有爆炸性粉尘的工厂用电气设备属Ⅲ类设备。 表5-2 爆炸性混合物的自燃温度分组 100T85 f （T6） 135T100 e（T5） 200T135 d（T4） 300T200 c（T3） 450T300 b（T2） T450 a（T1） 自燃温度（°C） 组 别 安全火花型 从电路设计上考虑，从根本防爆（在正常和故障情况下，电路、设备产生的火花能量和达到的温度都不能引起爆炸） 可适用于一切危险场所 隔离型 从结构上与爆炸性气体隔离（电路、端子在壳里） Q-1、Q-2区，且长期使用会丧失防爆能力 B2C HⅢT6 B2C ，隔离型，I，II级，a，b，c组易燃气体 HⅢT6，本安型，Ⅲ级混合气体，f组别，能适合于最危险场所 Ex 防爆形式，类别，级别，温度组别，防爆合格证，检验机构 Ex-iaIIAT5 3 安全火花防爆系统 电动仪表存在电路打火的可能。如果从电路设计就开始考虑防爆，把电路在短路、开路及误操作等各种状态下可能发生的火花都限制在爆炸性气体的点火能量之下，则此仪表称为安全火花防爆仪表。 安全火花防爆仪表只能保证本仪表内部不发生危险火花，对其它仪表通过信号线传入的能量是否安全则无法保证。如果在与其它仪表的电路连线之间设置安全栅，防止危险能量进入，则完全做到了安全火花防爆。 流量特性畸变： 以Qmax表示串联管道阻力为零时(s=1)，阀全开时达到的最大流量。可得串联管道在不同s值时，以自身Qmax作参照的工作流量特性。 对数阀变为直线阀 直线阀变为快开阀 s ↓ 结论 串联管道使调节阀的流量特性发生畸变。 串联管道使调节阀的流量可调范围降低，最大流量减小。 串联管道会使调节阀的放大系数减小，调节能力降低，s值低于0.3时，调节阀能力基本丧失。 5.1.3调节阀的选择