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过程控制系统Process control systems 沈阳建筑大学 信息与控制工程学院 课程介绍 Introduction to this course 该课程是自动化专业一门较为重要的专业课程，是控制理论、生产工艺、计算机技术和仪器仪表等知识相结合的一门综合性应用学科。该课程的任务是使学生具备对过程控制系统进行设计、综合和分析的能力，为今后从事生产过程自动化、开发先进控制系统奠定扎实的理论基础和工程技术基础。 课程内容Main contents of this course 绪论 过程特性与数学模型 过程检测与执行装置 简单控制系统 复杂控制系统 过程计算机控制系统 教材及参考书 Textbook and references 教材 Textbook: 《过程控制系统及其应用》，居滋培，机械工业出版社，2005 参考书 References: 《过程控制系统与应用》，俞金寿，机械工业出版社，2003 《工业过程检测与控制》，孟华，北京航空航天大学出版社，2002 《工业过程控制工程》， 王树青，化学工业出版社，2003 过程控制系统 沈阳建筑大学 信息与控制工程学院 第一章 绪论 Chapter 1 Introduction 过程控制系统的发展概况及特点 过程控制系统主要组成部分 过程控制系统分类 过程控制系统表示形式 过程控制系统的性能指标 1.1过程控制系统的发展概况及特点 1.1过程控制系统的发展概况及特点 生产过程自动控制（简称过程控制）是自动控制技术在各个领域的生产过程的具体应用，是自动化技术的重要组成部分。 1.1过程控制系统的发展概况及特点 发展阶段 孕育期：上世纪40年代 萌芽期：上世纪50年代 发展期：上世纪60年代 成长期：上世纪70年代 成熟期：上世纪80年代 蓬勃期：至今 1.1过程控制系统的发展概况及特点 发展阶段 孕育期：上世纪40年代 上世纪40年代 检测仪表在生产过程中出现，操作人员根据检测数据进行设定生产过程的运行参数，控制生产过程。 1.1过程控制系统的发展概况及特点 发展阶段 萌芽期：上世纪50年代 上世纪50年代 部分生产过程实现了仪表化和局部自动化(电子管仪表的出现)。 1.1过程控制系统的发展概况及特点 发展阶段 发展期：上世纪60年代 上世纪60年代 由于生产规模的扩大，生产的连续化要求，以及晶体管仪表的出现，采用中央仪表室集中对生产过程进行操作、监视和控制(DDC-Direct Digital Control)， 0~10mA。 1.1过程控制系统的发展概况及特点 发展阶段 成长期：上世纪70年代 上世纪70年代 集成电路的出现和微处理器在工业生产过程中的应用，电动仪表更加可靠，DDZⅢ仪表，信号为4~20mA (1~5V)。 分布式控制系统(DCS-Distributed Control System) 代替了DDC，可编程序控制器(PLC-Programmable Logic Controller)在生产过程中得到了应用。 1.1过程控制系统的发展概况及特点 发展阶段 成熟期：上世纪80年代 上世纪80年代 DCS和PLC在工业界得到广泛的应用，信息更加准确，操作更加简单，人机界面更加友好。 1.1过程控制系统的发展概况及特点 发展阶段 蓬勃期：至今 过程控制已经向集成化，智能化发展。灵活性、多样化、高品质、低成本、快速、准确、可靠、方便，已成为生产过程对过程控制的要求。过程自动化(PA-Plant Automation)、工厂自动化(FA-Floor Automation)、计算机集成过程控制(CIPS-Computer Integrated Production System) 、计算机集成制造系统(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)和企业资源综合规划(ERP-Enterprise Resource Planning)等，正成为提高工业生产过程经济效益的关键手段。 1.1过程控制系统的发展概况及特点 过程控制系统的特点： 生产过程的连续性：在过程控制系统中，大多数被控过程都是以长期的或间歇形式运行，在密闭的设备中被控变量不断的受到各种扰动的影响。 被控对象的复杂性：过程控制涉及范围广，被控对象较复杂 。 控制方案的多样性：过程控制系统的控制方案非常丰富。 1.1过程控制系统的发展概况及特点 自动化技术的应用范畴： 宇航方面：（现代控制理论） 同步卫星与地面接收站直接对应，偏差影响收看效果（随动控制系统） 卫星的发射与回收（神州5、6号卫星，哥伦比亚号航天飞机）自动点火、关机系统 军事方面 火炮自动点火、巡航导弹 1.1过程控制系统的发展概况及特点 自动化