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帆板控制系统（F题） 摘要：本题——帆板控制系统，是以AT89S52单片机和红外测角及A/D转换器件为核心。作品使用AD转换器件TLC1543与红外对管实现实时采样，通过控制风扇转速，调节风力大小，使得帆板的转角改变(θ)，并在相应得显示设备，显示帆板转过的角度，系统结构简单，实现方便。主要实现功能为实时测试帆板的转角，实现帆板转角角度0℃—60℃之间变化，分辨能力在2℃，误差值≤5℃。 关键字：AT89S52 电机驱动L298HN 红外对管 　A/D转换 TLC1543CN 1.方案设计 1.1 主控制芯片选择 方案一：采用FPGA做主控制器，由FPGA来完成采集和信号处理等底层的核心计算，做主控芯片，计算速度快，功能强大。缺点；成本高，制作耗时长，不易控制。 方案二：采用AT89S52单片机做主控制器，由单片机来完成采集和信号处理等底层的核心计算，做主控芯片，成本低，易控制，易实现。 方案三：采用ARM微处理，做主控芯片，计算速度快，缺点；成本高，控制较复杂，不容易焊接。 经过以上三个方案比较，在此题方案二明显优于方案一和方案三，故采用方案二采用AT89S52单片机做主控制器。 1.2 角度测量方案 方案一：在转轴上安装电位器进行测角，即转轴转动电位器，运用A/D1543，读出电阻值，反馈检测信号给单片机，然后在单片机进行角度转换及计算，该方法由于电位器在每次转动过程中，其电阻值都有一定的偏差，容易磨损，采集数据非常复杂，并且准确度很低。 方案二：在帆板的机架安装红外对管，帆板转动时红外接收的光信号，随帆板转动而变化，红外接收的光信号模拟量，运用A/D读回模拟量，反馈检测信号给单片机，在单片机进行角度转换及计算，这种方法没有机械摩擦，也不受外界的干扰，比较容易实现。 方案三：在帆板上安装二维角度传感器，直接读出角度，价格高，程序实现 很难。 本设计采用通过红外对管反射的方法采集角度，成本低，实现容易。 1.3 显示器件的选择 方案一：运用液晶LCD1602作为显示器件，价格低，易于控制，程序简单。显示信息量大，并且功耗低，能够满足显示角度信息和控制信息。该设计采用LCD1602显示。 方案二：运用12864作显示，价格高，使整个控制系统成本增加。 1.5 电机选择 方案一：采用步进电机，步进电机具有精确定位，速度易控制，但速度较低，不能使风扇正常的吹起帆板。 方案二：采用直流电机，速度易控制，转速高，价格低廉，故本设计采用直流电机作为动力装置。 1.6 电源选择 方案一：采用单一电源，这样供电比较简单，但是由于电动机启动瞬间电流很大，会造成电压不稳、有毛刺等干扰，严重时可能会造成单片机系统掉电，不利单片机系统的稳定性。????方案二：多路电源供电，运用稳压芯片如LM7805和LM7812分成两路输出，分别供给单片机工作电源和电机的电源，这样即能保证单片机系统和电机系统稳定工作，两者之间无相互干扰，并且整机系统工作可靠性高，所以本系统采用该方案。 1.7 转换方案 方案一：采用TLC1543，TLC1543为10为串行模数转化芯片，使用开关电容逐次逼近技术完成A/D转化过程，在输入电压为0---5V时，电压精度可达到1.2mv。由于采用串行结构，能够节省52单片机的IO口资源，价格适中，外围电路简单等，稳定可靠。 方案二：ADC0832是并行接口的8位A/D转换器，ADC0832转换速度慢，转换精度第，在此很难达到系统设计要求。 2. 系统设计原理 系统设计原理：采用红外对管采集帆板转动时进行光的反射，根据红外接收管所接受电压的不同，通过10位AD转换TLC1543，转化将其采取的电压值转化数字量，通过单片机内部运算处理，将该数据为角度值用于显示，同时采用PWM控制L298N来控制风扇信号，使风扇的风速保持帆板转动的角度和设定角度对应，在经过处理送到显示器LCD1602上显示。 本作品采用专业电机驱动器LMl298HN驱动器，通过PWM信号控制电机的转速。系统实现的总体电路框图如图1所示。 图1 系统设计框架 3. 功能电路模块说明 3.1 声光报警电路设计 因为AT89S52单片机，驱动能力较弱 ，所以采用灌电流驱动，同时用三极管驱动蜂鸣器，当帆板转角到达45度时，AT89S52单片机P2.0输出低电平,此时红色LED亮，蜂鸣器报警。电路如图（2）所示。 图2 声光报警电路 图3 LCD1206显示电路 3.2 显示电路设计 采用字符型LCD1602液晶显示器该显示器器件低功耗、能显示字母