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* §1 质心 §2 质心参考系 §3 质心运动定理 高速闪光灯拍摄的扳手在光滑桌面上作运动的情况 §三 质心 质心运动定理 §1 质心 水平上抛三角板 运动员跳水 投掷手榴弹 其中 为质点系的总质量 若令系统总动量 质点系的整体运动可以等效为一个假想质点C 的运动。 如何确定这个点的位置？ 质心(质量中心)：质点系质量分布的平均位置。 直角坐标系中，各分量的表达式 点C的位矢是质点系各质点位矢的质量加权平均。 例：任意三角形的每个顶点有一质量m，求质心。 x y o （x1, y1） x2 对两质点系统，质心位置总满足关系式：m1d1 = m2d2 · · × d1 d2 C m1 m2 o 对质量连续分布的物体，将其分为n个小质元 直角坐标系中的分量表达式 坐标系的选择不同，质心的坐标也不同； 密度均匀，形状对称的物体，其质心在物体的几何中心处； 质心不一定在物体上，例如：圆环的质心在圆环的轴心上。 线分布： 面分布： 体分布： 例：已知半圆环质量为Ｍ，半径为Ｒ 求：它的质心位置？ 解：建立坐标系如图, 取dl → dm=ldl dl=Rd? 线密度 由对称性 质心不在物体上，但相对半圆环位置固定 例：求半径为R的半球形球壳的质心 半球壳的总质量为 如图将球