avr单片机的定时器、中断和PWM(转).docVIP

/s/blog_4aa25f130100go4v.html转 ? 中断：我的理解就是cpu执行时，遇到中断——根据对应的中断源（硬件或软件）——pc定位中断入口地址，然后根据这里的函数指针——跳转到相应的服务程序 ??? 之所以上面()了硬件或软件,这里还涉及到向量中断和非向量中断：区别就在于确定中断源，如果是硬件编码了中断源的，直接跳转相应的服务函数则是向量中断。而非向量中断指的是：如果发生中断了，但此时还不清楚是那个中断，需要查找标志位来确定跳转到那个中断区域。 ??? 可以发现向量中断肯定来的快些，这里为定时器的中断来做好准备。 ????再来看看avr单片机的定时器： 定时器/计数1（16位)————分为普通模式，CTC模式，快速pwm模式，相位修正pwm模式，相位频率修正pwm模式，输入捕获模式。 ??? 普通模式： ???*1 寄存器TCCR1B?（控制寄存器） ??? 7????????? 6???????? 5?????????? 4??????????? 3?????????? 2?????????? 1????????? 0 ??? ICNC1????? ICES1???? -????????? WGM13????????WGM12?????? CS12?????? CS11??????? CS10 ??? ??? CS12? CS11 CS10控制分频（内：预