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网上介绍Linux下的一般驱动程序开发示例浩如烟海,或是因为简单,关于DMA驱动的介绍却寥寥无几;近期因工作需要,花了几日时间开发了某设备在S3C2410处理器Linux下DMA通信的驱动程序,有感于刚接手时无资料借鉴的茫然,故写点介绍,期待能给有DMA开发任务的网友们一点帮助。 本文将包括如下内容: DMA驱动主要函数功能 驱动中关键技术分析 具体的DMA实例分析 申明:本DMA驱动开发介绍仅适合S3C2410处理器类型,分析源码为韩国MIZI研究中心维护的dma驱动代码: linux/arch/arm/mach-s3c2410/dma.h,linux/arch/arm/mach-s3c2410/dma.c,其它处理器平台DMA开发可比对此文,自行分析。 DMA驱动主要数据结构(linux/arch/arm/mach-s3c2410/dma.h) S3C2410有四通道DMA,每通道有9个控制寄存器:6个控制寄存器控制DMA传输,其它3个监视DMA控制器状态。 (1)DMA单个内核缓冲区数据结构: typedef struct dma_buf_s { int size; /* buffer size:缓冲大小 */ dma_addr_t dma_start; /* starting DMA address :缓冲区起始物理地址*/ int ref; /* number of DMA references 缓冲区起始虚拟地址*/ void *id; /* to identify buffer from outside 标记 */ int write; /* 1: buf to write , 0: buf to read DMA读还是写*/ struct dma_buf_s *next; /* next buf to process 指向下一个缓冲区结构*/ } dma_buf_t; (2)DMA寄存器数据结构 /* DMA control register structure */ typedef struct { volatile u_long DISRC;/源地址寄存器 volatile u_long DISRCC;//源控制寄存器 volatile u_long DIDST;//目的寄存器 volatile u_long DIDSTC;//目的控制寄存器 volatile u_long DCON;//DMA控制寄存器 volatile u_long DSTAT;//状态寄存器 volatile u_long DCSRC;//当前源 volatile u_long DCDST;//当前目的 volatile u_long DMASKTRIG;//触发掩码寄存器 } dma_regs_t; (3)DMA设备数据结构 /* DMA device structre */ typedef struct { dma_callback_t callback;//DMA操作完成后的回调函数,在中断处理例程中调用 u_long dst;//目的寄存器内容 u_long src;//源寄存器内容 u_long ctl;//此设备的控制寄存器内容 u_long dst_ctl;//目的控制寄存器内容 u_long src_ctl;//源控制寄存器内容 } dma_device_t; (4)DMA通道数据结构 /* DMA channel structure */ typedef struct { dmach_t channel;//通道号:可为0,1,2,3 unsigned int in_use; /* Device is allocated 设备是否已*/ const char *device_id; /* Device name 设备名*/ dma_buf_t *head; /* where to insert buffers 该DMA通道缓冲区链表头*/ dma_buf_t *tail; /* where to remove buffers该DMA通道缓冲区链表尾*/ dma_buf_t *curr; /* buffer currently DMAed该DMA通道缓冲区链表中的当前缓冲区*/ unsigned long queue_count; /* number of buffers in the queue 链表中缓冲区个数*/ int active; /* 1 if DMA is actually processing data 该通道是否已经在使用*/ dma_regs_t *regs; /* points to appropria

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