第2章质点动力学2009.pptVIP

1 4、功率 单位时间内的功 平均功率： 瞬时功率： 瞬时功率等于力与物体速度的标积 5、作用力和反作用力做功之和 m1、m2组成一个封闭系统 o r1 r2 m1 m2 dr1 dr2 r12 F2 F1 在经典力学中，两质点的相对位移不随参考系改变。 一般不为0 2.4.2 质点的动能定理 质点的动能 先考虑一个微小过程： 在 位移中 r d F dA v v · = 1) 质点的动能定理 合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。 功是质点动能变化的量度 过程量 状态量 末态动能 初态动能 物体受外力作用 运动状态变化 动能变化 质点系的动能定理 质点系的动能定理: 力对质点系作的总功等于质点系总动能的增量。 质点系统的动能 1、重力的功 初态量 末态量 2.5.1 保守力的功 mg y x 0 y1 y2 m在重力作用下由a运动到b，取地面为坐标原点. A 2.5 保守力 势能 A 2、弹力的功 O x x1 x2 弹力作功只与始末状态有关 上节回顾: 1、任何物体如果没有力作用在它上面，都将保持静止或作匀速直线运动的状态。 r r r F d p dt m a = = 2、 mg T T′ 牛顿（1687年）三定律 3、作用力与反作用力大小相等、方向相反， 作用在 不同物体上 牛顿定律的应用 步骤（基本思路）： 1、认物体，确定研究对象；（隔离法） 2、分析受力情况（重力、弹力、摩擦力）； 3、分析运动情况（参照系、加速度）； 4、列方程（建立牛顿方程分量式）； 5、解方程。 上节回顾: 上节回顾: 惯性力(虚拟力) 2.3 冲量 动量守恒定律 物理学大厦 的基石 三大 守恒定律 动量守恒定律 能量转换与守恒定律 角动量守恒定律 2.3.1 冲量 质点的动量定理 动量定理的微分形式 元冲量 作用于物体上的合外力的冲量等于物体动量的增量 ——质点的动量定理 其中令 称为力的冲量. 动量定理的积分形式 动量定理的微分形式 分量表示式 2.3.2 质点系的动量定律 设有质点系m1、m2 受外力： 内力： 对质点“1” 对质点“2” m1 m2 一般言之：设有N个质点，则： 动量定理的微分形式. 令: 或: 则有: 质点系的动量定理. 质点系的动量定理:质点系所受外力的总冲量等于质点系的总动量的增量 注意:只有质点系的外力才能改变质点系的总动量. 内力虽能改变质点系个别质点的动量，但不能改变质点系的总动量。 2.3.3 动量守恒定理 若质点系所受合外力为零， 则质点系的总动量保持不变。 如果 则有: 注意1）使用时要注意定理的条件： ?惯性系 2）常用分量式： 这说明哪个方向所受的合力为零， 则哪个方向的动量守恒。 ? 3)更普遍的动量守恒定律并不依靠牛顿定律, 是自然界的一条最基本的定律. 例1、如图，车在光滑水平面上运动。已知m、M、 人逆车运动方向从车头经t 到达车尾。 求：1、若人匀速运动，他到达车尾时车的速度； 2、车的运动路程； 3、若人以变速率运动， 上述结论如何？ 解：以人和车为研究系统，取地面为参照系。水平方向系统动量守恒。设车速为v ，人相对于车的速度为u有： m 0 v r u r M x o l v r 1、 2、 3、 m 0 v r u r M x o l v r 例2、 质量为2.5g的乒乓球以10m/s的速率飞来，被板推挡后，又以20m/s的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内，且它们与板面法线的夹角分别为45o和30o，求：（1）乒乓球得到的冲量；（2）若撞击时间为0.01s，求板施于球的平均冲力的大小和方向。 45o 30o n v2 v1 解：取挡板和球为研究对象，由于作用时间很短，忽略重力影响。设挡板对球的冲力为 则有： 45o 30o n v2 v1 O x y 取坐标系，将上式投影，有： ?为平均冲力与x方向的夹角。 将已知条件代入: 此题也可用矢量法解 45o 30o n v2 v1 O x y v2 v1 v1 ?t 例3、一质量均匀分布的柔软细绳铅直地悬挂着，绳的下端刚好触到水平桌面上，如果把绳的上端放开，绳将落在桌面上。试证明：在绳下落的过程中，任意时刻作用于桌面的压力，等于已落到桌面上的绳重量的三倍。 o x 证明：取如图坐标，设t时刻已有x长的柔绳落至桌面，随后的dt时间内将有质量为?dx（Mdx/L)的柔绳以dx/dt的速率碰到桌面而停止，它的动量变化率为： 根据动量定理，桌面对柔绳的冲力为： 柔绳对桌面的冲力F＝F即： 而已落到桌面上的柔绳的重量为mg