单自由度系统的有阻尼自由振动资料.ppt

1 小（欠）阻尼情况（ ） （2）临界尼情况（ ） （1）过阻尼情况（ ） * 　 §3 单自由度系统的有阻尼自由振动 一、阻尼的概念： 实际系统的机械能不可能守恒，因为总存在各种阻力。 阻尼：振动过程中，系统所受的阻力。 摩擦阻尼，电磁阻尼，介质阻尼（如空气、水）及结构阻尼((也称迟滞阻尼Hysteresis Damping):当材料处于交变应力状态时，由于内部的能量耗散（材料内阻）而呈现的阻尼特性，结构阻尼力大小与位移成正比, 方向与速度相反) 　 §3 单自由度系统的有阻尼自由振动 粘性阻尼：在很多情况下，振体速度不大时，由于介质粘性引起的阻尼认为阻力与速度的一次方成正比，这种阻尼称为粘性阻尼。 式中： c —— 粘性阻尼系数，简称阻尼系数。 —— 粘性阻尼力 —— 相对速度 　 二、有阻尼自由振动微分方程及其解： 质量—弹簧系统存在粘性阻尼： 此即为有阻尼自由振动微分方程的标准形式。 其中n为衰减系数，单位为1/s，wn为无阻尼的固有频率 　 进一步令： 为了求解，令： 称为相对阻尼系数 它的两个根为： 其通解分三种情况讨论： 1、小阻尼情形 —有阻尼的自由振动频率,阻尼固有频率 s1,s2为共轭复数，可写为 通解为