二元超冗余机器人构型综合及动力学特性分析研究——国家基金申请书(青年项目).docxVIP

申请代码：E051103受理部门：收件日期：受理编号：国家自然科学基金申 请 书资助类别：面上项目亚类说明：青年科学基金项目附注说明：项目名称：二元超冗余机器人构型综合及动力学特性分析研究申 请 者：李秦川 电话： 057186843349 依托单位：浙江理工大学 通讯地址：浙江杭州下沙浙江理工大学597信箱 邮政编码：310018 单位电话：0571电子邮件：lqchuan@ 申报日期： 2006年3月16日国家自然科学基金委员会基本信息vFqhphiRxA申 请 者 信 息姓名性别男出生年月1975年2月民族汉族学位博士职称副教授主要研究领域并联机器人机构学，机电一体化 电话057186843349 电子邮件lqchuan@ 传真057186843349 个人网页工作单位浙江理工大学 /机械与自动控制学院在研项目批准号依托单位信息名称代 联系人张琪 电子邮件zhangqi@ 电话0571网站地址 合作单位信息单 位 名 称代码项 目 基 本 信 息项目名称资助类别面上项目 亚类说明青年科学基金项目 附注说明申请代码E051103:机器人机构与系统E051102:机构运动学与动力学基地类别预计研究年限2007年1月 —2009年12月研究