现代传感技术技术方案.ppt

演讲人：李晓磊  3.1 模糊传感器 人类在认识过程中，把感觉到的事物的共同特点抽象出来加以概括，这就形成了概念。一个概念有它的内涵和外延，内涵是指该概念所反映的事物本质属性的总和，也就是概念的内容。外延是指一个概念所确指的对象的范围。例如“人”在这个概念的内涵是指能制造工具，并使用工具进行劳动的动物，外延是指古今中外所有人。 所谓模糊概念是指这个概念的外延具有不确定性，或者说它的外延是不清晰的。例如“青年”这个概念，它的外延，即什么样的年龄阶段内的人是青年是不确定的。 传统的传感器测量是一种数值测量。它将被测量映射到实数集合中，以数值符号的形式来描述被测量状态，因此被称为数值传感器。它一方面具有精度高、无冗余的优点，另一方面又存在测量结果不易理解，涉及人类自身行为以及某些高层逻辑信息难以描述的问题。 1965年美国加州大学控制论学者扎德教授提出模糊集合的概念，以模糊逻辑推理模仿人类的思考模式，描述日常生活之事物，以弥补明确的值来描述事物的缺点。他提出相对属于的概念，即允许论域中的元素在某种程度上是属于该集合，同时也可以在某种程度上不属于该集合。 模糊传感器是在经典传感器数值测量的基础上，经过模糊推理和知识集成，以自然语言符号描述的形式输出测量结果。 （2）很多数值化的测量结果不易理解 如在测量人体血压时，人们更关注的是:老年人血压是否正常，青年人的血压是否偏高。而实测的数据往往不能被普通人读懂。  3.2 模糊传感器的结构 模糊传感器作为一种新型的智能传感器，它具有智能传感器的基本功能，即学习，推理联想、感知和通信功能。 人类知识积累的实现，测量结果的高级逻辑表达等都是通过学习功能 实现的。能够根据测量任务的要求学习有关知识是模糊的特点。 推理联想功能 在接受到外界信息后，可以通过对人类知识的集成而生成的模糊推理规则实现传感器信息的综合处理，对被测量的测量值进行拟人类自然语言的表达。 感知功能 模糊传感器与传统传感器一样可以感知敏感元件确定的被测量，但是模糊传感器不仅可以输出数量值，而且可以输出易于人类理解和掌握的自然语言符号量。 通信功能 模糊传感器具有自组织能力，不仅可以进行自检测、自校正、自诊断等，而且可以与上级系统进行信息交换。  模糊传感器是一种智能测量设备，由简单选择的传感器和模糊推理器组成，将被测量转为适合人类感知和理解的信号。由于知识库中存储了丰富的专家知识和经验，它可以通过简单、廉价的传感器测量相当复杂的现象。符号控制器的基本特征之一就是物理量到符号信息的转换。 模糊传感器分为一维模糊传感器和多维模糊传感器。一维模糊传感器结构通常适于较简单的，仅有一个被测量的被测对象。但是在绝大多数情况下，被测对象不仅所处环境复杂，易受多种干扰，而且有时要测量的几个被测量相互关联，则需要采用几个传感器同时测量，从而构成多维模糊传感器。  从图中可以看出，由敏感元件、信息调理以及A/D组成的基础测量单元完成传统的传感测量任务。由数值预处理、数值/符号转换器、语言概念合成器、语言/数值转换器、数据库、知识库及学习单元构成语言符号生成与处理单元，实现模糊传感器的核心工作——数值/符号转换，即模糊转换。单一被测量的一维情况只是多维模糊传感器的一个特殊情况。   3.3 模糊传感器的应用 模糊血压传感器 （1）模糊血压传感器的功能 医学专家测得就诊者的血压后，还需了解其性别、年龄、职业、生活环境等，才可判断其血压是否正常、偏高还是偏低。模糊血压传感器正是为实现上述医学专家所完成的功能而设计的。 （2）隶属函数产生过程 为实现上述功能，首先根据有关不同年龄、性别、职业人群的正常血压历史数据，建立模糊血压传感器的知识库。其次，医学专家依据临床经验定义属概念（如血压”正常“这个模糊概念）及其相应的初始隶属函数。然后模糊血压传感器根据属概念通过语义关系产生其他新概念（如血压”偏高“与”偏低“）进而得出新概念初始隶属函数。 确定隶属函数的一个例子 确定“青年人”的隶属函数.　　 由N名实验者进行试验,在每次试验中要求实验者自己根据对模糊概念的理解和看法,提出一个作为的近似表示的普通集合,实际上是对模糊集合的一种清晰化处理.如在N次试验中。 对 的隶属频率 随着n增大, 隶属频率会呈现稳定性, 频率稳定的那个数,称为 对 的隶属度。 表2-1 27岁对（青年人）的隶属频率 若n次实验中覆盖27岁的年龄区间的次数为m， 则称m/n为27岁对于（青年人）的隶属频率。 分 组 频数 隶