机械手电气控制与PC技术课程设计报告.docVIP

电气控制与PLC技术课程设计报告 课 题: 气动机械手 班 级： 电气工程2+2 姓 名： 闫仁飞 烟台南山学院 2010-11-13 目录 1 课程设计目的………………………………………………...…..3 2 机械手工作过程及控制要求……………………….………..…..3 2.1 机械手的工作过程 2.2机械手的控制要求 3 机械手的系统设计……………………………….……...…..4 3.1硬件配置 3.2 I/O地址分配 3.3机械手程序设计（逻辑功能块FC子程序） 3.4组织块OB1（主程序） 4总结……………………………………………………….………..8 5 参考文献…………………………………………….……….……9 1 课程设计目的 机械手采用西门子控制技术，大大提高了系统的自动化程度，提高了控制系统的可靠性。本文跟据系统的控制要求综合运用了PLC技术