机设1103,42,惠红运毕业设计.docVIP

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  • 2016-08-26 发布于贵州
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机设1103,42,惠红运毕业设计

毕业设计(论文) 题目: 气动机械手的设计 学 生 姓 名: 惠红运 学号: 42 系 别: 机械工程系 专 业 年 级: 机械设计与制造 指 导 教 师: 顾晓霞 2014 年 6月 15 日 目 录 摘要.........................................................3 第一章 1.1机械手概述1.2机械手的组成和分类1.2.1机械手的组成1.2.2机械手的分类第二章 机械手的设计方案2.1机械手的坐标型式与自由度2.2机械手的手部结构方案设计2.3机械手的手腕结构方案设计2.4机械手的手臂结构方案设计2.5机械手的驱动方案设计2.6机械手的控制方案设计2.7机械手的主要参数2.8机械手的技术参数列表第三章 手部结构设计3.1夹持式手部结构3.1.1手指的形状和分类3.1.2设计时考虑的几个问题3.1.3手部夹紧气缸的设计第四章 手腕结构设计4.1手腕的自由度4.2手腕的驱动力矩的计算4.2.1手腕转动时所需的驱动力矩4.2.2回转气缸的驱动力矩计算第五章5.1手臂伸缩部分5.1.1尺寸设计5.1.2尺寸.1 .

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