电气控制与PLC工应用课程设计.docVIP

电气控制与PLC工程应用 课程设计报告 课程名称： 电气控制与PLC工程应用 设计题目：大、小球分类传送装置PLC控制系统 院 系： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 设计时间： 一、可编程控制器简介 作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，其功能从弱到强，实现逻辑控制到数字控制的进步，其应用领域从小到大单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越，今天的可编程控制器正在成为工业领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。熟悉掌握本次设计是基于PLC的机械手大小球分选控制系统的设计， 图1 工作示意图 控制要求： 本次设计的大、小球分类选择传送PLC控制系统的机械臂起始位置在机械原点，为左限、上限并有显示；通过起动