童晓华20093316毕业论文.docVIP

ZHEJIANG WATER CONSERVANCY AND HYDROPOWER COLLEGE 毕业设计（论文） 题 目： 基于单片机的直流电机PWM调速系统 系 （部）： 机械电子工程系 专业班级： 数控09-1 姓 名： 童晓华 学 号： 200933016 指导教师： 蔡杨 2012年 5月 23 日 基于单片机的直流电机PWM调速系统64LCD显示器显示电机当前的参数、正反转状态、转速以及运行时间；通过44键盘实现：数字PID参数设置、速度、电机正反转、加速、减速、启动、停止。 关键字 数字PID；无静差调节；PWM脉冲 DC motor PWM speed control system based on Microcontroller ABSTRACT This thesis design is 51 series microcontroller as control core，the system produces PWM impulse whose duty ratio is controlled by digital PID a