第 六 章 控动力转向与四轮转向系统.docVIP

第? 六? 章? 电控动力转向与四轮转向系统?? 一、教学目的和基本要求 通过此章内容的教学，让学生了解对转向系统的要求和动力转向系统分类；掌握传统动力转向系统、液压式电控动力转向系统、电动式电控动力转向系统的结构与工作原理；了解四轮转向控制系统（4WS）的转向特性、转向角比例控制及横摆角速度比例控制系统的组成、控制状态和控制逻辑。 二、教学内容及课时安排 第一节 概述 理论教学：1学时。 第二节 液压式电控动力转向系统理论教学：2学时。 第三节 电动式电控动力转向系统 理论教学：2学时； 电控动力转向的拆检实践技能：4学时。 ??? 第四节 四轮转向控制系统 理论教学：1学时。 三、教学重点及难点 重点：传统动力转向系统、液压式电控动力转向系统、电动式电控动力转向系统的结构与工作原理。 难点：四轮转向控制系统（4WS）车的转向特性、转向角比例控制及横摆角速度比例控制系统的组成、控制状态和控制逻辑。 四、教学基本方法和教学过程 此内容采用理实一体化教学方法，对动力转向系统的结构与工作原理内容的授课采用先理论后实践的方法。 五、作业 1．液压式电控动力转向系统工作原理 2．电动式电控动力转向系统的结构与工作原理 3．四轮转向控制系统（4WS）车的转向特性 4．四轮转向控制系统转向角比例控制及横摆角速度比例控制系统的组成 ? 第六章? 电控动力转向与四轮转向系统 第一节? 概述 一、