典型环节的频率特性实验.docVIP

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典型环节的频率特性实验

实验报告 实验名称: 典型环节的频率特性实验 实验目的: 加深理解系统频率特性的物理概念;掌握系统频率特性的实验方法; 掌握频率特性的Bode 图Nquist图的绘制。 实验原理: 实验方法与步骤: 1. 在实验项目下拉框中选中[系统频率特性]实验并设置相应的实验参数。 2. 选择时间-电压图、信号发生器的频率:频率2、周期5(参考值),选《自动》采样。 数据采集过程如图所示: 3、待数据采样结束后点击按钮,即可显示出所测量的波特图。 4、在完成步骤3后,在显示区单击鼠标右键,即出现奈氏图。 实验内容: 1、做一阶系统的频率特性实验,画出该系统的Bode 图与Nquist图。 2、二阶系统的频率特性实验,画出该系统的Bode 图与Nquist图。 3、改变二阶系统的阻尼比ζ,观察欠阻尼与临界阻尼情况下的频率特性。 3、确定系统的转角频率、幅值穿越频率、截至频率的实测值。 ● 实验报告 1、图示一阶系统频率特性实验的Bode 图与Nquist图。 2、二阶振荡系统(欠阻尼)频率特性实验的Bode 图与Nquist图。 3、确定系统的转角频率、谐振频率、截至频率的实测值。 4、填写实验数据与响应曲线 二阶振荡系统 Bode 图 Nquist图 2组不同ζ频率特性 ζ1 ζ2

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