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单片机的学习与应用.
单片机的学习与应用
学院:信息工程学院
专业:电子信息科学与技术
班级:07级2班
学号:20078002059
姓名:李水秀
单片机的学习与应用
确定任务
开发单片机的最小系统
明确任务
具有8个二极管实现各种流水灯;
蜂鸣器与数码管的测试;
利用单片机控制直流电机的正反转;
功能实现
流水灯实验
主要运用程序控制流水灯的交替工作;利用P0及P2.0口八个端口控制流水灯的操作;
直流电机的正反转实验
在该过程中,电动机安装在小车上,其最终目的是实现小车的运转。电动机的正反转可以实现小车的前进后退以及加速减速问题。电动机的正反转完全由单片机控制,包括直流电机的前进后退,左转右转以及直流电动机的速度控制问题。其中选择P0.0,P0.1两端口控制一个电动机,完成小车的前进后退问题,P0.2,P0.3两端口控制另一个电动机,P3.6端口输出脉冲波,利用其占空比实现对小车的速度控制。
解决步骤
单片机最小系统的焊接与调试
单片机最小系统的组成:单片机外接电源,晶振电路,复位电路,
输入电路及显示电路即可构成单片机的最小系统。
(1)#includereg51.h??? //51系列单片机定义文件#define uchar unsigned char //定义无符号字符#define uint unsigned int //定义无符号整数void delay(uint);??? //声明延时函数void main(void){ uint i;uchar temp; while(1)?? {temp=0x01;for(i=0;i8;i++)?? //8个流水灯逐个闪动?? {?? P=~temp;?? delay(100);??? //调用延时函数?? temp=1;?? }temp=0x80;for(i=0;i8;i++)?? //8个流水灯反向逐个闪动?? {?? P=~temp;?? delay(100);??? //调用延时函数?? temp=1;?? }??? temp=0xFE;for(i=0;i8;i++)?? //8个流水灯依次全部点亮?? {?? P=temp;?? delay(100);??? //调用延时函数?? temp=1;?? }temp=0x7F;for(i=0;i8;i++)?? //8个流水灯依次反向全部点亮{?? P=temp;?? delay(100);??? //调用延时函数?? temp=1;?? }} }void delay(uint t)??? //定义延时函数{register uint bt;for(;t;t--)for(bt=0;bt255;bt++);}
该系统包含两个共阳8段数码管显示器,使用动态扫描方式驱动。共阳极作为位选有PNP三极管驱动连接在P1.0和P1.1口,八位段选在通过330Ω限流后连接在单片机的P0口上。由于数码管是共阳的,所以当驱动信号为0时对应的数码管才点亮。
图5 串口电平转换电路
#includereg51.h
code unsigned char LED_DATA[] = { 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xff,0xaf,0xbf};
void display(int m);
int main()
{
int m;
for(m=0;m99;m++)
{
display(m);
}
}
void display(int m)//延时程序
{
int i,j,n;
i=m/10;
j=m%10;
for(n=0;n1000;n++)
{
P1_0=1;
P1_1=0;
P0=LED_DATA[j];
P1_0=0;
P1_1=1;
P0=LED_DATA[i];
}
}
4.直流电机的正反转
电动机的正反转问题,用到了由芯片L298N组成的电机驱动电路,L298n电路可以驱动两个直流电机
L298芯片的内部构造电路图如上
其引脚图如下:
#includereg51.h
#define uchar unsigned char
unchar N=0;
uchar X=20; //占空比初始值为20%
int a,b;
sbit PWM=P3^6; //PWM输出脚
sbit P3_0=P3^0;//正传
sbit P3_1=P3^1;//反转
sbi
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