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静力学 第二节 物体的受力分析 例：一重为G的球体A，用绳子BC系在光滑 的铅垂墙壁上，试画出球体A的受力图。 例：画球和杆的受力图 * 机械设计基础课程组 * 一、约束与约束反力 非自由体 我们把那些限制物体运动的其它物体称为约束， 如导轨是刀架的约束等。 自由体:物体在空间的运动是不受限制 物体的运动有两种情况: 1、约束 ★约束是对指定物体而言 (一) 约束与约束反力的概念 方向：总是与物体被限制的运动方向相反 2、约束反力 作用在物体上限制物体运动的力称为约束反力。 作用点：两物体的接触点 大小：未知 (一) 常见约束 1、柔性约束 ◆指线绳、链条、皮带等柔性体对物体的约束 ◆“拉力”：沿柔体的中心线，背离物体 T 切线 FN 2、光滑面约束 ◆两物体面面接触，不考虑接触面间的摩擦力 ◆作用在接触点，沿接触面公法线并指向被约束物 法线 FN FN FN1 FN2 光滑面为平面时：约束反力与面相垂直 3、光滑铰链约束 ◆ 两个带有圆孔的构件通过销连接而成 活动铰链支座 固定铰链支座 光力学动画\铰链.AVI滑铰链 ⑴ 固定铰链支座 ◆ 由一个固定底座与一个活动构件通过销连接而成 ◆ 约束反力通过圆柱销中心，方向不能确定，通常 用相互垂直的两个分力来表示 简图 约束反力 ⑵ 活动铰链支座 ◆ 在固定铰链支座底部安装一排滚轮 ◆ 约束反力通过铰链中心，并垂直支承面 简图 约束反力 链杆 ◆ 在两端以铰链与其它物体连接中间不受力 且不计自重的刚性直杆称链杆 ◆ 链杆是二力杆，约束反力沿着链杆,两端中 心连线方向，指向或为拉力或为压力。 或 画受力图步骤： 二、受力图 ⑴ 取分离体，单独画出； ⑵ 画主动力，标注力的符号 使物体具有运动趋势的力称为主动力，包括 重力等； ⑶ 画约束力，标注力的符号。 A D B C G A D B FT FN 例：画杆AB的受力图 F FD G FA ☆注意A、B两点的约束反力的方向 例：忽略杆的重力，画杆AB的受力图 C A B F FB FAX FAY FAy FAx FB 例：试画出杆AB的受力图。 G A C A C B B A B C A B C A B C A B C B C A C A C D A B C B D A B C B C A GAB W FW B GAB C A FNM FNM’ M M GC GC F FAX FAY