自动控制原理教学大(电气工程).docVIP

《自动控制原理》课程教学大纲 课程编码 课程类型：专业课 总学时：68 学分：4 第一部分 相关说明 一、课程的性质和任务 《》是专业设置的一门主干专业课。本课程适用于招收普通高中毕业生，学制年的 本课程主要阐述经典控制理论的有关基本概念、基本原理、基本分析方法、设计校正和工程设计方法。其教学任务是使学生掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计(校正)的基本方法，初步掌握分析调试、设计系统技能，学会运用 MATLAB 进行控制系统辅助分析设计的方法，为专业课的学习和进一步深造打下必要的理论基础，掌握必要的基本技能。 学习自动控制原理的基本内容，包括自动控制系统的基本概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率分析法、自动控制系统的综合与校正、离散控制系统、状态空间分析法以及基于MATLAB的控制系统分析。本课程与相关课程的联系 为学生毕业后从事自动控制的运用与设计打下较扎实的基础1章 绪论 4 4 第2章 控制系统的数学模型 12 2 14 第3章 时域分析法 6 2 8 第4章 根轨迹分析法 8 8 第5章 频域分析法 10 2 12 第6章 自动控制系统的综合与校正 4 2 6 第7章 离散控制系统 4 4 第8章