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机器人控制技术基础 要求 1. 安装Keil C 2. 建立工程文件，实现多个LED灯以不同频率闪光。可以用不同键控制。 3.阅读51相关书籍，搞清定时器作用，了解中断概念。 4. 什么是ROM、RAM、寄存器、特殊功能寄存器，R0-R7(分区) C语言如何写 sbit SMG = P1^7; sbit FMQ = P1^6; SMG = 0; //数码管控制三极管导通 FMQ = 0; //蜂鸣器电源供应三极管 ? P2 = 0xFF ;//把 P2 口置一,熄灭 8 个发光二极管 P1_0,P1_7,P2_0等等 ; 延时子程序，改变 i, j的值，可以改变延时的时间，从而改变 LED 的闪烁速度速度 void dey(unsigned char j) { unsigned char i; for(;j0;j--) { for(i = 124; I0; i--) {;} } } 延时时间 指令 机器码 0011010，0011111 指令助记符 MOV A,R0 汇编语言、宏汇编（伪指令） 我就喜欢用C，汇编多不好理解呀 7 MCS-51的定时器/计数器 两个可编程的定时器/计数器T1、