王平 开题报告.ppt

Syllabus 课题研究的意义 国内外研究现状 课题研究目标、内容和拟解决的关键问题 课题研究的创新点 已做工作 参考文献 1.课题研究的意义 “控制与保护开关电器”是低压电器中的新产品，作为新的大类产品，其产品类别代号为“CPS( Control and Protective Switching Devices)，其简单示意图如图一所示。 1.课题研究的意义 2.国内外研究现状 它们的基本功能有： 1. 具有远距离自动控制和就地直接人工控制功能； 2. 具有面板显示及机电信号报警功能； 3. 具有断相，过流，堵转，短路，欠流，过压，欠压，漏电，三相不平衡，隔离，启动延时等诸多功能； 4. 监控器对各种运行，故障等状态采用LED显示，具有电压表，电流表功能； 5. 配有设置键，移位键，数据键，复位键，可对各种参数进行设定和查询； 6. 具有RS485通信接口，开放式总线，给客户系统集成带来方便，便于用户智能化管理； 可以通过表1，表2，表3对比分析4 种国内、外CPS 典型产品的主要功能、参数、特性等情况。从性能指标看，国内产品相比国际领先水平的产品基本相当，个别指标甚至高于国外产品。西门子公司的3RA6-32 产品，虽然从时间上看属较晚推出的产品，其功能却相对比较简单，但寿命终结保护功能非常新颖( 其公司的接触器也采用了同样的技术并具备类似的功能)，且其在进行故障保护时所采用的检测方法和保护方式也与VK60 和TeSys-U 产品有所区别从表1可以看出，CPS 不但从功能和结构型式上呈多样化，且各种保护方式和表现型式也呈现出多样化的特点，针对不同用户和不同的使用场合，都可以得到较合理的认知和使用。 3.课题研究目标、内容和拟解决的关键问题 研制成具有软启动/停止，模糊控制脱扣功能，集监控功能于一体的CPS控制与保护开关电器的样机。 3.2 研究内容 3.2.1 信号采集与控制 3.2.2 软启动/软停止 3.2.3 集中控制 3.2.4 模糊控制脱扣功能 单片机采用STC12C5A48S2，此款单片机比普通8051单片机快6-12倍，大容量片内EEPROM使得掉电时可以保存数据，开机后正常运行；片内还有8通道和10通道的ADC，采集速度可以达到25万次/秒，采集精度高，2路的PWM可以当2路D/A使用；拥有4个定时器以及硬件看门狗。价格很低，是一款性价比很高的单片机，完全可以满足CPS控制芯片要求。 现有应用软启动/停止比较典型的装置有软启动器，软启动器国外称为soft starter,是集电机软启动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置。由于三相异步电动机直接起动时的冲击电流很大, 特别是大容量电机直接起动会对电网及其它负载造成干扰, 甚至危害电网的安全运行, 因而需要采用降压起动的方式如串联电抗或电阻、串联自藕变压器、星一三角转换及利用晶闸管交流调压技术制作的软启动器。软启动器主要构成是串接于电源与电机之间的三相反并联晶闸管及其电子控制电路, 通过电流和电压的闭环控制晶闸管的导通角, 使输人电压从零以预设函数关系逐渐上升, 而被控电机的电流、转速按要求变化来实现不同的功能。而本设计将利用MCU的功能，从软件上模拟软启动和软停止，实现预定功能。可以通过PROTEUS仿真模拟电路，用来初步验证这种想法的可靠性。 通过MCU对数据的采集，利用远程通讯功能，可以实现对多个CPS远程集中控制。利用VC++编制控制面板，使系统同时对多台电动机的各种参数进行修改，设定，数据传输，数据记录，以及显示电动机的工作状态。 模糊控制(Fuzzy Control-FC)又称为模糊逻辑语言变量控制，简称为模糊控制或者称为模糊逻辑控制（FLC）.模糊控制系统同普通的计算机系统相同，只不过控制算法采用模糊控制算法，其工作过程遵循着反馈控制和人工智能控制相结合原理。 图九 模糊逻辑控制器的基本结构 如图十 （a）,(b)所示，目前的通用脱扣方法是厂家设定，它是根据负载，环境等因素，划分不同等级。当电流，电压产生突变时，通过延时一段时间，然后在过来判断是否是干扰信号还是由于过流，欠流，过压，欠压，三相不平衡(断相)，堵转等因素引发突变。这种方法适应性不强，受外部条件制约比较大。然而，根据模糊设计方法，可以把电流大小的变化与模糊规则建立模糊量，使专家系统在平时的工作当中自动充实知识库，最终达到自动设定工作参数的目的。这种使用模糊控制的方法可以实现自我更新，适应能力强，这将大大提高CPS系统的效率，实现智能化控制。 图十 智能脱扣器技术参数（a） 图十 智能脱扣器技术参数（b） 利用单片机MCU内部演算