GCLX-ch8.ppt

扭转圆轴纵截面上切应力？ 切应力互等定理：在任何受力杆件中，过一点相互垂直的两个截面上，垂直于两截面交线的切应力大小相等，并共同指向或背离这两面的交线。 这是材料力学中普遍适用的一个定理 dx dy dz o o τ τ τ τ t =t §8-4 圆轴扭转时的变形、扭转超静定问题 一、圆轴扭转时的变形 θ dj dx = = Mx G Ip 单位长度扭转角 dx微段相对扭转角 dj =θdx 长l的圆轴两端截面相对扭转角 = j = dj ∫ l ∫ l 0 Mxdx GIp 当杆长l范围内的 Mx、 G及Ip为常数时 Mxl GIp j = (rad) 例 图示钢制实心圆截面传动轴。已知：T1 =0.82kN·m， T2 =0.5kN·m， T3 =0.32kN·m，lAB=300mm， lAC=500mm。轴的直径d=50mm，钢的切变模量G=80GPa。试求截面C相对于B的扭转角。 解: AB、AC两轴段的扭矩分别Mx1=0.5kN·m， Mx2 =0.32kN·m。 T2 T1 T3 d B A C lAC lAB T2 T1 T3 d B A C lAC lAB T1 T3 d A C lAC φAC Mx1=0.5kN·m Mx2 =0.32kN·m lAC=500mm G=80GPa d=50mm T2 T1 T3 d B A C lAC lAB T2 T1 T3 d B A C lAC lAB Mx1=0.5kN·m Mx2 =0.32kN·m lAB=300mm G=80GPa d=50mm φAC φAB * HOHAI UNIVERSITY 第八章 扭 转 §8-1 概 述 工程上有一些直杆，在外力作用下，其变形是横截面绕着杆轴线转动，这种变形称为扭转。以扭转为主要变形的杆件称为轴（shaft）。 外力特点：外力是一平衡力偶系，作用在垂直于杆轴线的平面内。 变形特点：所有横截面绕杆轴线作相对转动，任意两横截面之间产生相对角位移，称为扭转角，用j表示；纵向线也随之转过一角度g。 T T φ γ 请判断哪一杆件 将发生扭转 当两只手用力相等时，拧紧罗母的工具杆将产生扭转 请判断哪一杆件 将发生扭转 拧紧罗母的工具杆不仅产生扭转，而且产生剪切 传动轴 请判断哪些零件 将发生扭转 传动轴 将产生扭转 请判断哪一杆件 将发生扭转 连接汽轮机和发电机的传动轴将产生扭转 请判断哪一部件 将发生扭转 唱机的心轴将产生扭转 请判断哪一零件 将发生扭转 §8-2 扭矩和扭矩图 一、功率、转速与外力偶矩的关系 W=Tφ φ =ωt P= W t T= W φ = Pt ωt = P ω ω =2nπ/60 n—转速（转/分）， P以kW计，则 T =9.55 P n （kN·m） 二、扭矩的计算 扭矩图 1. 扭矩用Mx表示，单位：N·m, kN·m。 2. 符号规定：按右手螺旋法则，以拇指代表横截面外法线方向，与其余4指转向相同的扭矩为正，反之为负。 3. 计算方法：截面法 扭矩图 以平行于杆轴线的坐标为x坐标，表示横截面的位置；以垂直于杆轴线的坐标为Mx坐标，表示各横截面扭矩Mx的大小，画出的图形称为扭矩图。 例 画出如图所示圆轴的扭矩图。 T 3T T T 1 2 3 3 2 1 A B C D 例 画出如图所示圆轴的扭矩图。 10N·m 90N·m 500N·m/m 0.1m 0.1m 0.2m 应力分布 应力公式 变 形 应变分布 平面假定 物理关系 静力学方程 §8-3 圆轴扭转时横截面上的应力 一、横截面上的切应力 O Mx r T T 周线 纵线 周线 纵线 1. 变形几何关系 γ （1）变形后所有圆周线的大小、形状和间距均未改变，绕杆轴线相对转动。 （2）所有的纵线都转过了同一角度g。 a b c d dx a b c d dx a b c d a b c d c d φ γ T T 周线 纵线 φ γ a b c d dx （1）变形后所有圆周线的大小、形状和间距均未改变，绕杆轴线相对转动。 （2）所有的纵线都转过了同一角度g。 平面假设：横截面变形后仍为平面，并如同刚片一样仅绕杆轴线做相对转动，其上任一半径始终保持为直线。 由表及里，里外周线变形一致 dx c r a b O d O 分析横截面上应变情况 c d d? ? ?? f e c d d c 周线 纵线 a b c d dx f e ρ g rdj dx gr≈tangr = = ee dx gr = dj dx r = r θ θ dj dx = 称为单位长度杆的相对