3PLC设计基础课稿.ppt

梯形图编程技巧 串联触点多的电路应编在上方 并联触点多的电路放在左边 对于多重输出电路，应将串有触点工串联触点多的电路放在下边 如果电路复杂，可以重复使用一些触点改成等效电路，再进行编程 梯形图的基本电路 与运算电路 或运算电路 自锁电路 互锁电路 分支电路 时间电路 PLC梯形图的规则 PLC梯形图中的两条竖线称为左右母线，左母线为起始，右边为结束。 梯形图由多个梯级组成，每个梯级表示一个因果关系，事件发生的条件表示在梯级的左边，事件的结果表示在梯级的右边。 梯形图母一行都是从左母线开始，线圈接在右边。 线圈输出作为逻辑结果必有条件，体现在梯形图中时，线圈与左母线之间必须有触点，线圈不能直接与左母线相连。 线圈可以并联，但不能串联。绘制梯形图时，遵循上重下轻原则。 能流是一种假想的电流，程序结束时，应在最后一条程序的下一条线路上加上END。 第3章 PLC程序设计基础 3.1 PLC的编程语言 3.1.1 PLC编程语言的国际标准 IEC 61131-3标准的5种编程语言： (1) 顺序功能图(Sequential Function Chart)； (2) 梯形图(Ladder Diagram)； (3) 功能块图(Function Block Diagram)； (4) 指令表(Instruction List)； (5) 结构文本(Structured Text)。 图3-3梯形图 图3-4 功能块图与语句表 “能流”(Power Flow)只能从左向右流动。 3.1.2 梯形图的主要特点（共4点，见书25页） 1.PLC梯形图中的继电器名称不是真实的物理继电器，而是软件中使用的编程元件。 2.梯形图的逻辑运算是按梯形图中从上而下、从左至右的顺序进行的。 3.常开触点和常闭触点可以无限多次地使用。 4.梯形图中不能出现输入继电器的线圈。 3.2 FX系列PLC梯形图中的编程元件 3.2.1 基本数据结构 1．位元件 X：输入继电器，接收外部触点和电子开关输入给PLC的开关量信号。 Y：输出继电器，用于从PLC输出开关量信号，去控制外部负载。 M（辅助继电器）和S（状态继电器）：PLC内部的运算标志。 用二进制数1和0来表示位元件的两种状态。 2．字元件 8个连续的二进制位组成一个字节（Byte），16个连续的二进制位组成一个字（Word），两个连续的字元件组成一个双字（Double Word）。字的最高位（第15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。 3.2.3 输入继电器与输出继电器 3.2.4 辅助继电器与状态 1．通用辅助继电器 2．电池后备/锁存辅助继电器 3．特殊辅助继电器 M8000(运行监视)：RUN模式时为ON；STOP模式为OFF。 M8002(初始化脉冲)：仅在M8000由OFF变为ON状态时的一个扫描周期内为ON。 M8011～M8014分别是10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲。 M8005(锂电池电压降低)。 4．状态（State）是用于编制顺序控制程序的一种编程元件。 图3-6 输入继电器与输出继电器 图3-7 断电保持功能 图3-8 波形图 3.2.5 定时器 图3-12 累计型定时器 图3-10 定时器 3.2.6 内部计数器 图3-13 16位加计数器 图3-14 32位加/减计数器 3.2.7 高速计数器 1．高速计数器(HSC)概述 2．一相高速计数器 图3-15 一相高速计数器 图3-16 AB相高速计数器 3．两相双向计数器 4．A-B相型双计数输入高速计数器 5．高速计数器的计数频率 3.2.8 数据寄存器 1．通用数据寄存器 2．电池后备/锁存数据寄存器 3．特殊数据寄存器D8000～D8255 5．外部调整寄存器D8030和D8031 6．变址寄存器V0～V7和Z0～Z7 3.2.9 指针与常数 分支、子程序使用指针P，中断使用指针I。 K表示十进制常数，H表示十六进制常数。 3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 图3-18 LD、LDI与OUT指令 图3-21 OR与ORI指令 图3-19 AND与ANI指令 图3-20 不推荐的电路 3.3.2 串联指令与并联指令 串联指令：AND、ANI 并联指令：OR、ORI、ORB、ANB 3.3.1 LD、LDI、OUT指令 图3-22 ORB电路 图3-23 ANB电路 图3-14 堆栈指令 图3-25 两层栈多重分支输出