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2010大学物理学——1.质点运动
本章作业 本章所有推导自己推导一遍; 所有课堂例题自己求解一遍; P.39 1.3, 1.4, 1.7, 1.10, P.40 1.15, 1.17, 1.18 [例1-5] 质点沿半径为0.1m的圆周运动,其角位置?=2+4t2 (SI),则t=2s时, an=??????????,at=????????????. 解: [思路一] ?(t) ?(t) ? at=R? [思路二] ?(t) S(t) at(t) at 25.6 m/s2 0.8 m/s2 何种圆周运动? [思考] ?(t) ? an=R?2 v(t) v an=v2/R 推广 一般的曲线运动 ① 切向单位矢量 (与速度方向一致) ② 质点所在处曲线的曲率半径 法向单位矢量 (指向曲线凹侧) 解: ⑴ 物体作斜抛运动如图,在A点处速度的大小为v,其方向与水平方向夹角成30?. 则物体在A点处的切向加速度at=??????????,轨道的曲率半径?=??????????. A 30? [例1-6] ⑵ 轨道最高点处的曲率半径? [思考] §1.8 相对运动(Relative Motion) 设O?系相对于O 系做平移运动 O′ O 在O 系中观察: O?点位矢为 O?系速度为 O?系加速度为 ——运动描述的相对性 在O?系中有: 设质点在O系中有: 则 以上关系仅当| | c (光速)时成立. Note: ——伽利略速度变换 Chap.1 SUMMARY 1. 运动的描述 两类问题: (1) (求导) (2) (积分) —— 2. 抛体运动 水平:匀速直线运动 竖直:匀变速直线运动 3. 圆周运动: S = R? v = ds/dt = R? at= dv/dt = R? an= v2/R = R?2 匀变速率圆周运动: (甲对丙) =(甲对乙)+(乙对丙) 4.相对运动 1. 已知质点的运动函数为 ,则该质点的轨道方程为?????????????. 由运动方程知 解: 消去t , 得轨道方程: 三维情形? [思考] Chap.1 EXERCISES 2. 质点运动函数为x=6t–t2(SI),则在t由0至4s的时间间隔内,质点的位移大小为??????,质点走过的路程为??????????. (1) (2) 令v=0, 得t=3s 解: ?S=?x(3)–x(0)?+?x(4)–x(3)? 何种运动? [思考] ?x=x(4)–x(0) =8m v=dx/dt =6–2t ——折返时刻 =10m 解: OA: v0, a0; 3. o x t A B C D 质点沿X轴作直线运动, 其x-t 曲线可分为四个区间. 问:在各区间, 质点的速度、加速度分别是正、负、还是零? 导数的几何意义? AB: v=0, a=0; BC: v0, a0; CD: v0, a=0. 各区间,何种运动? [思考] 4. 已知质点位矢的表示式为 (a、b为常量),则该质点作(A)匀速直线运动.(B)变速直线运动.(C)抛物线运动. (D)一般曲线运动. 解: ?(B) 的大小随时间变化,但方向不变. 式中幂次改变,结果? [思考] 5. 质点在XOY平面上运动,加速度 ,初速度 ,则质点任意时刻的速度 ??????????????. 解: [思考] 若质点初位矢 , 则任意时刻位矢? 6. 质点作半径为R的圆周运动,其速率v=ct2 (c为常量),则从t=0到t时刻,质点走过的路程S(t)=????????????. 解: t时刻的加速度大小? [思考] 7. 一质点作曲线运动,其速率与路程的关系为 v =1+S2(SI),则其切向加速度可用S表示为at=????????????. 解: 设t=0时, S=0, 则S(t)=? V(t)=? [思考] * 力学(Mechanics) —刚体的转动 力学 经典力学 狭义相对论 刚体力学 质点力学 质点运动学 牛顿运动定律 动量与角动量 功和能 §1.1 质点的运动函数 第一章 质点运动学 (Kinematics of Particles) 1.质点(Material Particles) 适用情形:物体尺寸 运动范围 2.参考系(Reference Frames) ——object with no size (理想模型) ——建立在参照物上的坐标系 3.运动函数及位矢 (Position vector) P(x,y,z)
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