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§4.4 质心 质心运动定理 N个质点的系统（质点系）的质心位置 一. 质心 x y z mi O m2 质量连续分布的系统的质心位置 m1 1 质心位置的分量式: 2 例 已知一半圆环半径为 R，质量为M 解 建坐标系如图 y x O ? d? 取 dl dm = ? dl 几何对称性 (1) 弯曲铁丝的质心并不在铁丝上。 (2)质心位置只决定于质点系的质量和质量分布情况，与其它因素无关。 说明 求 它的质心位置 3 均匀分布的物体，质心在几何中心。质心处不一定有质量 如圆环、直角尺 （3）质心和重心的区别 质心：物体的质量分布，对一刚体来说质心位置不变。 重心：地球对物体各部分引力的合力作用点。 物体脱离地球，质心有，重心无意义。不太大物体质心与重心重合 4 正在空中翻滚的手榴弹；正在空中翻转的跳水(跳马)运动员；其质心均沿抛物线运动， 5 二. 质心运动定理 质心的速度 —— 质点系的总动量 质心的加速度和动力学规律 ? ? （质心运动定理） 6 （4）质点系的平动可以看作质心运动。 （5） 仅与 的矢量和有关，而与外力作用点无关。 （6）若质点系受的合外力为零，系统总动量守恒和系统 质心速度不变是完全等价的两种说法。 （3）质心运动定理是确定整个刚体平动的动力学规律。 7 一个质点的运动，该质点集中整个系统质量，并集中系统受的外力 （2）质心运动状态取决系统所受外力，内力不能使质心产生加速度 （1）质心的运动： 说明
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