06机械设计基础第六章间歇运动机构课稿.pptVIP

第六章 间歇运动机构 本章主要内容 不完全齿轮机构 棘轮机构 凸轮间歇运动机构 槽轮机构 本章学习要求 1、掌握槽轮机构的工作原理、运动特点、使用场合。 2、掌握棘轮机构的工作原理、运动特点、使用场合。 3、了解不完全齿轮机构、工作原理、特点及应用。 4、了解凸轮间隙机构的工作原理及特点。 本章重点 槽轮机构和棘轮机构的工作原理、 运动特点、使用场合。 第一节 棘轮机构 一、棘轮机构的组成及工作原理 1 － 摇杆 2 － 棘爪 3 － 棘轮 4 － 止回爪 5 － 弹簧片 图 6－1 单向外齿合式棘轮机构 摇杆的连续往复摆动 棘轮的单向间歇运动 工作原理： 组成： 第一节 棘轮机构 二、棘轮机构的类型、特点及应用 （一）齿式棘轮机构 图6－2 单向内啮合式棘轮机构 图6－3 单向双动式棘轮机构 a)单头拉杆式 b) 推杆式 优点：机构结构简单，制造方便，工作可靠，棘轮每次转过的角度大小可在较大的范围内调节。 缺点：在开始和终止运动时，产生刚性冲击；会产生噪声，棘爪和棘轮齿面易磨损；棘轮每次转过的角度只能以相邻两齿所夹圆心角为单位进行调整。 第一节 棘轮机构 二、棘轮机构的类型、特点及应用 （一）齿式棘轮机构（续） 6－4 可换向棘轮机构 a ）棘爪翻转式 b ）棘爪旋转式 第一节 棘轮机构 二、棘轮机构的类型、特点及应用 （二）摩擦式棘轮机构 图 6－5 摩擦式棘轮机构 a ）外接式 b ）内接式 1－摇杆 2－棘爪 3－从动轮 优点：机构工作较为平稳，无噪声，从动轮每次转过的角度可无级调整。 缺点：从动轮转角精度差。 第一节 棘轮机构 棘轮机构应用 应用: 低速轻载且对运动精度要求不很严格的场合。 常用以满足以下工作要求： （1）转位、分度和送进 （2）止动 （3）超越离合 图6－6 棘轮止动器 第一节 棘轮机构 棘轮机构应用(续） 图6－7 爪式超越离合器图 1－棘轮 2－棘爪 3－从动轮 图 6－8 摩擦式超越离合器 1－星轮 2－套筒 3－滚柱 4－弹簧顶杆 da o1 A o2 Σ=90° L pr pn F 三、棘爪工作条件 要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。 Pn sinα ∵ F= Pn f 代入得： tgα f ∴ αφ 当 f=0.2 时，φ＝11°30’ 通常取α＝20°，齿偏角 α Ft Fr 正压力－Pn 摩擦力－F 条件是两者对O2的力矩要满足如下条件： MpnMF 将力分解成切向和径向分量 M =tgφ 齿偏角 α α Fcosα L L pt 第一节 棘轮机构 棘轮参数 计算公式或取值 棘轮几何尺寸计算公式 模数m 1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10 顶圆直径da da =mz 齿间距p P=πm 齿高h h=0.75m 齿顶弦长a a=m 棘爪工作面长度a1 a1=(0.5~0.7)a 齿偏角α α＝20° 棘轮宽b b=(1~4)m 棘爪斜高h1 、齿斜高h’ h1=h’ ≈h/cosα 棘轮齿根圆角半径rf rf =1.5 mm 棘爪尖端圆角半径r1 r1 =2 mm 棘爪长度L 一般取 L=2p a1 L p 60°~80° h a da α o1 o2 齿数z 12~25 h