景军毕业论文.docVIP

天津滨海职业学院毕业设计（论文） 传输系统机械手手腕设计 作者：景军 院系：天津滨海职业学院机电工程系 专业：机电一体化技术 年级：2010级 学号： 20100141337 指导教师：章黎丽 毕业设计任务书 设计题目：传输系统机械手手腕设计 完成期限：自 2012 年 11 月 02 日 至 2013 年03 月 05 日止 设计原始依据（资料） 在工业上，机器人有着广泛的应用，尤其是在高温，高压，粉尘，噪音，以及带有放射性和污染的场合。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。手腕是连接末端执行器和手臂的关键，是联接手部与臂部的部件，它的作用是调整或改变工件的方位。本文是对整个设计工作和造型过程较全面的介绍和总结。 设计内容和要求 分析了各方位的自由度的要求、实现方式以及驱动原件的分析与介绍，以实现理论与实践的结合目的。 本人签字： 景军 2013年03月09日