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自动控制原理 课设报告 班 级 ： 姓 名 ： 王勋 学 号 ： 2009302026 时 间 ： 2012.7.7 目录 题目重述………………………………………………………………………3 （1）设计目的………………………………………………………………………3 （2）设计任务………………………………………………………………………3 （3）设计步骤………………………………………………………………………3 二、确定开环增益……………………………………………………………3 三、绘制待校正系统特性曲线…………………………………………………3 （1）待校正系统的频域特性曲线…………………………………………………3 （2）待校正系统的时域特性曲线…………………………………………………4 四、确定校正超前网络的交接频率……………………………………………5 五、选择系统的截止频率和校正网络衰减因子…………………5 六、估算校正网络滞后部分的交接频率…………………………………5 七、校验已校正系统的各项性能指标………………………………………6 （1）动态性能指标…………………………………………………………………6 （2）