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PAGE 毕业设计（论文）报告 题 目 基于PLC的机械手模拟控制 系 别 尚德光伏学院 专 业 光电子技术 班 级 0902 学生姓名 刘祥 学 号 100090282 指导教师 王华东 2012年 4 月 无锡科技职业学院毕业设计（论文） 基于PLC的机械手模拟控制 PAGE iv 基于PLC的机械手模拟控制 摘要：可编程控制器是在继电器控制技术和计算机技术的基础上发展起来的一种以微处理器为核心的工业自动控制设备。它集自动化技术，计算机技术，通信技术为一体，广泛应用于自动化控制的各个领域。它采用了可编程序的存储器，可以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时器、计数器和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的设备或生产过程。可编程控制器结构简单、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长，可以适应复杂的工业环境，因此在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用。 机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，机械手在现代化规模生产过程中可以完成很多工作，如搬运物品、装配工件、切割、喷染等，应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高生产效率。如果加入一些检测元件，可以使机械手的动作操作更加准确，，可以更加完善的应用于各个领域。 关键词： PLC，机械手 ABSTRACT Abstract：Programmable controller is a microprocessor as the core of the industrial control device. It USES the programmable memory, can be in its internal storage to perform the logic operation, sequence control, timer, counter and arithmetic operation instruction, and through the digital and analog input and output, the control various types of equipment or the production process. Programmable controller simple structure, convenient operation, high reliability, general flexible, small volume, long service life, in car, steel, aerospace, ship, chemical, textile, food, paper making, war industry and so on field has been widely used. Manipulator is in the field of industrial automatic control often met in a control object, robots can do many work, such as carrying things, assembly workpiece, cut, and dyed jet, PLC control realization of different provisions of the manipulator process can be simplified control circuit, action, to save costs, improve the production efficiency. In order to make more accurate, join operation action some test components, more perfect used in each field. Key Words: PLC, mechanical hand 目录 摘要…………………………………….…………………………………………. i Abstract …………………………………….……………………………………..ii 前言……… …………………………….……… ……… …………………………. 2 第一章 PLC……………...……………………………………….3 1.1 PLC的简介……………..…………………………………