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2010自学考试机装配试卷答案

1.c机械制造装备应满足的一般功能包括:  加工精度方面的要求;  强度、刚度和抗振性方面的要求;  加工稳定性方面的要求;  耐用度方面的要求,提高耐用度的主要措施包括减少磨损、均匀磨损、磨损补偿等  技术经济方面的要求2.b机械制造装备设计可分为创新设计、变型设计和模块化设计等三大类型。 适应型设计和变参数型设计统称“变型设计” 3.c相切法(1)轨迹法轨迹法是利用刀具作一定规律的轨迹运动来对工件进行加工的方法。此时刀刃的形状为一切削点,形成发生线只需要一个独立的成形运动。刀刃为切削点,它按一定规律作直线或曲线运动,从而形成所需的发生线。因此,采用轨迹法形成发生线需要一个成形运动。(2)成形法成形法是利用成形刀具对工件进行加工的方法。刀刃为一切削线,它的形状和长短与需要形成的发生线完全重合。因此,采用成形法形成发生线不需成形运动。(3)相切法相切法是利用刀具边旋转边作轨迹运动来对工件进行加工的方法。刀刃为旋转刀具(铣刀或砂轮)上的切削点。刀具作旋转运动,刀具中心按一定规律作直线或曲线运动,切削点的运动轨迹与工件相切,形成了发生线。由于刀具上有多个切削点,发生线是刀具上所有的切削点在切削过程中共同形成的。用相切法得到发生线,需要两个成形运动,即刀具的旋转运动和刀具中心按一定规律的运动。(4)展成法(范成法)展成法是利用刀具和工件作展成切削运动的加工方法。刀具切削刃为一切削线,它与需要形成的发生线的形状不吻合。切削线与发生线彼此作无滑动的纯滚动。发生线就是切削线在切削过程中连续位置的包络线。切削刃(刀具)和发生线(工件)共同完成复合的纯滚动,这种运动称为展成运动。因此,采用展成法形成发生线需要一个成形运动。4d类似已知某机床主传动系统结构式为,公比,试计算各变速组的变速范围及总的变速范围。5a设计机床主变速传动系时,为避免从动齿轮尺寸过大而增加箱体的径向尺寸,一般限制降速最小传动比U主max≥1/4;为避免扩大传动误差,减少振动噪声,一般限制直齿圆柱齿轮的最大升速比U主max≤2,斜齿圆柱齿轮传动较平稳,可取U主max≤2.5。因此,各变速组的变速范围相应受到限制;主传动各变速组的最大变速范围为R主max=U主max/U主min≤(2~2.5)/0.25=8~10;对于进给传动链。由于转速通常较低,传动功率较小,零件尺寸也较小,上述限制可放宽为为U进max≤2.8,U主min≥1/5,故U进max≤14。6a隔板(肋板)面对面两壁之间通连的、起提高自身刚度作用的内壁称为隔板(肋板)。纵向隔板——沿长度方向排列(抗弯为主);横向隔板——沿宽度方向排列(抗扭为主);斜向隔板——与长宽方向呈角度排列(兼顾抗弯、抗扭);肋条(又称“筋”或“加强筋”)肋条与肋板的区别:①肋条主要是在局部区域布置②若整体布置,肋条高度一般不大于壁厚的5倍③ 肋条厚度略小于肋板厚度。7c工业机器人的构成1)操作机是机器人的机械本体,也称为主机。2)驱动单元由驱动装置、减速器和内部检测元件等组成,为操作机各运动部件提供动力和运动。3)控制装置由检测和控制两部分组成,用来控制驱动单元,检测器预备队参数并进行反8a谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动(简称谐波传动),它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。它主要由三个基本构件组成:(1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;(2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;(3)波发生器H,它相当于行星架。作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时,固定钢轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以n表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为目前应用最广的一种。谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的周节相同,但齿数不等,通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数,即z2-z1=n式中z2、z2--分别为刚轮与柔轮的齿数。当刚轮固定、发生器主

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