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数控技术实验指导书 第一部分：数控机床的基本结构 实验目的：通过实验了解现有数控机床的基本结构及主要功能，增强感性认识。 思考题: 数控机床的工作原理是什么？ 数控机床由哪几部分组成？各部分的基本功能是什么？ 什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？ 数控机床有哪些特点？ 什么样的零件适合数控机床加工？ 传统机床配上数控系统可称为数控机床吗？为什么？ 数控机床对结构的要求主要有哪几个方面？ 数控机床的总体布局主要考虑哪些因素？ 简要说明数控机床的主运动系统的特点？ 数控机床的主轴变速方式有哪几种？ 数控机床的主轴准停装置的作用是什么？ 数控机床对进给运动系统有哪些要求？ 滚珠丝杠螺母副有哪几种形式？ 滚珠丝杠有哪几种支承形式？各有何特点？ 滚珠丝杠如何预紧？ 数控机床传动链中齿轮有什么作用？ 数控机床的导轨副有哪几种形式？ 数控机床的换刀方式有哪些？ 齿轮消除间隙的方法有哪些？ 刀具的交换方式有哪两类？ 加工中心主轴是如何实现刀具的自动装卸和夹紧的？ 第二部分：数控机床G、M指令格式、应用 实验目的：通过实验了解掌握华中Ⅰ型数控机床G、M指令格式及应用。 文件名格式 本系统规定文件名必须以字母O开头并与四位数组成一个完整的文件名，如O9999。 二、程序、程序段的组成 数控加工程序有主程序和子程序之分，一个完整的程序由程序号、程序内容、结束符号三部分组成。 例如： ％1212 程序号 N05 G92 X0 Y0 Z100 N07 M03 S1000 N10 G90 G00 Z20 N12 G01 Z-10 F200 N15 X-50 Y-50 N20 X50 Y50 N25 G00 Z100 F500 N30 X0 Y0 程序内容 N35 M02 程序结束 1、程序号 主程序与子程序的程序号均以字母％作为地址码开头与0~9999数字组成，用于区分存储器中的程序。如果没有程序号，系统将其视为非法而拒不执行。 2、程序内容 程序内容由许多程序段组成，是加工程序的主体，集合了全部控制机床运动的指令。每个单段程序包含一个或多个指令。 3、程序结束 程序结束以指令M02或M30作为主程序结束（M99表示子程序结束，并返回主程序）。 4、程序段的构成 一个程序是由许多个程序单段组成，其格式现多采用字—地址程序段格式，每个程序段由若干个地址字组成，排列顺序无严格要求，且字符数不限。 例如： N70 M03 S500 T03 N80 G01 X45 Y-65 F200 上例中：N70、N80是顺序号字，由地址码N和若干数字组成。 G01是准备功能字，由地址码G和数字组成。 X45、Y-65是尺寸字，由地址码X、Y和若干数字以及正负号组成。（地址码有X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C、I、J、K等） F200是进给速度功能字，由地址F和数字组成。 M03是辅助功能字，由地址M和数字组成。 S500是主轴转速功能字，由地址S和数字组成。 T03是刀具功能字，由地址T和数字组成。 程序段结束无符号，回车即可。 5、子程序 子程序用于当主程序中某些固定的程序指令被多次重复使用时，可将这些特定的程序段指令分离出来组成一个子程序以减少编程工作量。 子程序同样由程序号、程序内容与程序结束三部分组成，以程序号开始，M99结束。当主程序段中出现调用子程序命令M98 P L时，数控系统将执行子程序中的指令，直至执行到M99指令，子程序结束并返回主程序并继续执行子程序调用命令行下一个程序段。 数控系统允许子程序执行中再调用其他的子程序，这种形式称之为子程序嵌套，嵌套次数本系统允许8次。 格式 M98 P L 6、半径/直径编程 车加工零件直径标注尺寸很多，为方便在X坐标直接将直径尺寸标注称为直径方式编程，以半径值标注为半径方式编程。 五、数控铣床G指令应用 与《数控技术》课程中相同或不常用的指令本指导书未写入，如G01、G02及G91、G90等指令。 1、G92工件坐标系设定 格式 G92 X Y Z G92指令表示将程序起始点（对刀点）相对工件坐标系原点在各轴的偏移值告之数控系统以建立工件坐标系。编程时必须先设定工件坐标系原点，确定程序起始点，如图2—1所示程序起始点相对工件坐标系原点应写为 G92 X50 Y40 Z50 该段指令告之数控系统程序起点位于距工件坐标系原点X50、Y40、Z50上。G92指令一般书写在程序的首行位置。