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Chapter 4 变换域系统 罗新龙 北京邮电大学 信息工程学院 101#, 100876 Overview Frequency Response FR Transform Function TF Phase Delay and Group Delay LSI系统的不同描述 对于一个线性移不变离散时间系统, 我们有如下的四种描述. 频率响应 传递函数 差分方程 卷积关系 y n x n *h n 频率响应 FR 傅立叶分析把所有信号表示成正弦信号的和, 如 正弦函数是LSI系统的特征函数. 正弦函数的尺度变换描述了系统的本质特性---Frequency Response. 正弦函数作为特征函数 IR 的h n 完全描述了LSI系统 输入正弦信号 系统的频率响应 H ej? 如果输入x n 是单位正弦信号, 则脉冲响应为h n 的系统输出的信号是原信号的|H ej? |, 相位偏移 arg H ej? ? ? . |H ej? |为幅频响应? 增益 arg H ej? 为相频响应? 相偏移 实正弦信号 实际应用的信号都是实数, 如 实正弦信号 频率为?0的实正弦信号通过脉冲响应为h n 的LSI系统, 它的 增益? 相偏移? 为 ? ?0 系统的暂态/稳态 大部分信号从一个有限时间开始, 如 系统的暂态/稳态 暂态是脉冲响应h n 傅立叶变换的尾部. 对于FIR系统当 n ? N时 h n 0, 此时暂态也为0. 对于任意稳定的IR系统, 当n 很大时, 暂态趋于零. FR Example MA 滤波器 ? FR Example FR Example MA 滤波器 输入 ?0 0.1? ? H ej?0 ~ 4/5 ej?0 ?1 0.5? ? H ej?1 ~ -1/5 ej?1 输出 LSI系统的传递函数 对LSI系统的差分方程 LCCDE 两边取Z变换得: 由Z变换的卷积性质得 Z[y n ] Z[x n *h n ] X z H z LSI系统的传递函数 传递函数为系统的输出与输入之比: FIR系统的传递函数 如果LSI系统的传递函数H z 中, a k 0, k 1, 2, …, N, 并令 b 0 1, 则 传递函数为: H z 1 + b 1 z-1 + … + b M z-M 对应的差分方程为: y n x n + b 1 x n-1 + …+ b M x n-M 对应的单位抽样响应为: h n b 0 ? n +b 1 ? n-1 +…+b M ? n-M 有理多项式的Z变换 考虑有理多项式: 为了与Z变换一致, 我们以z-1 作为变量重新整理了多项式. 有理多项式Z变换的因式分解 可以对有理多项式H z 作因式分解: zk 为分子多项式的根? H z 0, 即 zk 为H z 的零点. pk 为分母多项式的根? H z ?, 即 pk 为H z 的极点. 零点和极点图 可以把零点和极点画在同一个复-z平面图中. IIR系统的稳定性 如果 a k , k 1, 2, …, N 不全为零, 输入端包含输出端的反馈, 则单位冲激响应 h n 将无限长, 记为 IIR系统. 一个LSI系统稳定的充要条件是它的所有极点都位于单位圆内. Proof: 我们先假设有理多项式 H z 的极点是单极点, 那么它可以分解为 LSI系统稳定性的判据 每个因式 ck z / z - pk 对应一个时域序列 ,因此H z 对应的时域序列为 由于系统稳定的充要条件为 因此 为了上式级数有限必须且只需公比 | pk | 1. LSI系统稳定性的判据 如果有理多项式含有多重极点, 不妨假设有两重极点 p , 则: H z 的分解式中含有分式 z / z - p 2 , 因此: H z 的时域序列 h n 中包含级数 , 而这个序列当 |p| 1时收敛. 因此当LSI系统含有多重极点时, 它只要位于单位圆内, 则也稳定. h n 序列的级数求和等价于它的Z变换为 z 1时的情形. TF Example y n x n – 1.2x n-1 +x n-3 +1.3y n-1 -1.04y n-2 -0.222y n-3 ? 分解 ?0 0.6 + j0.8, ?0 0.3 , ?1 0.5 + j0.7. TF Example 极点为 ?i ? ROC 因果序列 ? ROC: |z| max | ?i| 包含单位圆 ? 稳定 有理多项式Z变换的频率