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第五章 过 程 站 组 态 IEC61131-3编程…………………………… ………………..1 资源……………………………………………………..2 建立FBD项目树 …………………………………………..2 编写FBD程序 …………………………………………..3 5.2.2.1 FBD程序元素 ………………………………………….... 4 5.2.2.2 基本操作 编写IL 程序…………………………………….……………11 编写LD 程序…………………………………………………12 编写SFC程序………………………………………………….16 编写用户功能块…………………………………..……………19 5.1 IEC61131-3 编程 Industrial IT 编程采用IEC61131-3 标准。支持功能块图(FBD)，指令表(IL)，梯形逻辑 图(LD)，顺序功能图(SFC)四种编程语言。其程序结构如下： FBD 编程 FBD编程是图形化的编程方法，共有190多个标准功能块可调用。下面说明编程步骤。 5.2.1 建立FBD 建立Industrial IT的任务分为系统任务和用户任务两大类。用户任务是由运行在过程站中 的用户程序组成的。所有用户任务的集合称为用户任务列表。 ( 在建立过程站资源时，系统自动生成系统任务列表和用户任务列表。 建立用户任务 每个过程站资源可以组态 9 个任务，其中8个任务为周期运行方式，1个为PLC循环 运行方式。对于周期运行方式的任务用户可以指定任务的执行周期行优先级。 ( 在用户任务列表上选择插入下一级； ( 菜单：编辑(Edit) ( 插入下一级( Insert next level) ( 工具条选择： ( 出现任务选择对话框： 任务又有冗余任务行非冗余任务之分，冗余任务运行在冗余过程站。 (Default Task TASK 为PLC ( 输入任务名称； ( 确认任务周期行优先级； ( 其它参数保留缺省值。 任务处理方式timal)方式 Equidistant 5.2.2 编写FBD 5.2.2.1 FBD 程序元素 变量与常数 变量与常数可置于程序中的任何地方，并以矩形方式显示和编辑。 变量的类型有： REAL 实型： 32位 DINT 双整型： 32位 INT 整型： 16位 UDINT 双字无符号整型：32位 UINT 无符号整型： 16位 DWORD 双字： 32位 WORD 字： 16位 BYTE 字节： 8位 BOOL 布尔型： 1，0 TIME 时间类型： 32位 STR 字符型 系统中的所有变量都组织在变量表中 ( 访问变量表，在菜单中选择“System”( 变量表 Res. 变量所在资源 X “输出”属性(Y-Yes, N-No) 一功能块 功能块的左边为输入“管脚”，右边为输出“管脚”。 功能块两侧的长管脚必须连接变量或其它功能块。每个功能块必须有唯一的名字- Tag 名 5.2.2.2 基本 ( 在FBD编辑界面选择变量(Variables) ( 选择变量类型 ( 输入变量名： ( 变量名最长16位。 ( 输入变量名后，确认；